拓普集团（601689.SH）上半年业绩符合预期，不过比较值得注意的是公司的机器人业务。拓普集团透露，其研发的直线和旋转执行器已多次向客户送样，项目要求自24Q1进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台，公司规划年内完成4套生产线安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将提升年产能至百万台。机器人进展是比较超预期的，这也间接提振了减速器板块，近期减速器板块股价迎来异动反弹。

近日，德邦证券机械团队对精密传动领导者双环传动（002472.SZ）出具研究报告（《平台型机械传动专家，高精密减速器十年铸剑》），对其首次覆盖给予“买入”评级，界面VIP整理精要信息如下。