文｜IT时报记者 毛宇

编辑｜钱立富 孙妍

近期，新能源车圈内“火药味”甚浓，华为余承东和小鹏汽车何小鹏因为自动驾驶系统中的AEB功能而隔空“互怼”，展开了一场拉锯战。

事件起因是，小鹏汽车CEO何小鹏在接受采访时表示，AEB技术表现不尽如人意，称“友商讲了AEB，99%是假的”“路上误刹车的情况太多了”。这引起了华为智能汽车解决方案 BU 董事长余承东的不满，随后展开反击：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂呢。”

11月13日，问界M5智驾版试驾车撞上停在后方比亚迪海豚，这次事故的焦点又转移到AEB上，网友质疑道：“AEB怎么没有介入？”

余承东回应道，经与ADS团队等沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，结合记录仪视频判断是客户误操作踩错了油门踏板导致。

圈内圈外人士都在“吃瓜”看热闹，也引起了大家的好奇心：AEB技术是什么？为什么新能源车企对AEB如此感兴趣？

“早在十多年前，沃尔沃、BBA的部分车型就具备AEB功能，发展到今天，AEB技术相对其他智能驾驶技术比较成熟。”一名从事汽车行业多年的业内人士告诉《IT时报》记者。对于此次争论，该业内人士表示，“可能是新兴车企想要争夺对传统车企的舆论话语权。”

01 十年前已出现的“老”技术

AEB即自动紧急刹车系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达等检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率。

AEB技术并不是一项新技术。老牌燃油车企在AEB技术上下了不少功夫，BBA、沃尔沃均是先驱者。早在2013年，沃尔沃、BBA、捷豹、福特及英菲尼迪等品牌都推出了具备AEB功能的车型，沃尔沃更是兼备高速AEB系统、低速AEB系统或多种AEB功能的车型。

沃尔沃将自己的AEB技术命名为City Safety系统，激光雷达负责侦测车辆前方150米内的范围，摄像头则负责前方55米内的车辆动态，结合毫米波雷达，识别身高超过80厘米的行人。

这项技术也让沃尔沃“栽过跟头”。2020年，因为AEB在某些情况下无法自动制动，沃尔沃紧急在全球范围内召回近74万辆汽车。

在新能源汽车迅速崛起之后，很多车企认为在AEB技术升级优化方面有“文章”可做。余承东和何小鹏此番争论后，其他车企顺势喊话或带货，腾势、起亚、哪吒等品牌高管纷纷推荐起自家的AEB技术。

“这项技术相对自动驾驶来说简单了点，而且大部分车企用的技术专利都来自德国企业博世。”上述业内人士提到，AEB发展至今，已有几十年历史，“若要去评判哪家新能源车企的AEB技术强，没有统一评判标准。传统车企在这项技术上有了十多年的积累，技术经验更为丰富。”

02  车主称“体验较佳但不能依赖”

“AEB给我的感觉是锦上添花，不能指望它来兜底。”来自浙江的小鹏P7车主阿辉告诉《IT时报》记者。

去年9月的一天清晨，阿辉在跟车时发现前车突然降速，“我也跟着踩了刹车，但是前车刹得太猛，我没有反应过来，此时AEB介入了，直接将刹车带到底，避免了一场事故。”阿辉表示，如果没有AEB，那次他的损失不会小。

但AEB并没能让阿辉每一次都化险为夷，“有一次我绿灯正常起步，却撞上了一位从侧面骑自行车闯红灯的人。我的车速较快，AEB识别慢了，车内虽然响起了滴滴滴的提示音，但还是没能触发AEB紧急刹车。”阿辉说道，在跟车的情况下，AEB主动识别并刹车的情况明显更多。

阿辉还认为，“在高速的情况下，AEB即使识别到了也可能来不及触发。我们不能指望AEB来兜底，开车还是要自己集中注意力。”

AEB也帮了燃油车车主一凡的大忙。去年在一次跟车过程中，AEB帮助一凡紧急刹车，避免了交通事故发生。“AEB刹车是直接刹到底，很猛，如果后排的人没系安全带，体验可能会很差。而且，紧急刹车时噪音会很大。”

来自海南的一位极氪001车主在社交平台上发帖称，自家的AEB系统过于灵敏，“低速行驶时，前方有行人路过，自己正准备轻踩刹车，AEB突然触发，踩死刹车。车上的人都被吓了一跳，这要是后方有车很容易追尾。”

03 技术标准惹争议

业界对AEB技术标准划分一直未有定论。

一些观点认为，按照SAE的智能驾驶分级方法，AEB、ACC和LKA由于只能进行单一的纵向或横向运动控制，应归类于L1级的智能驾驶功能。

“AEB在自动驾驶级别中属于L0级的标准，是不能够对刹车、油门或方向盘进行持续控制的功能。基于此判断标准，AEB与灯光、监控、报警等功能相似，都可以归为L0级别。”资深汽车博主Sabercon在社交平台上发文认为，评判关键点在于“持续”二字。

除了分级标准，在AEB刹停速度上，业界同样存在分歧。一类观点认为，AEB触发时，车辆行驶速度应该在60公里/小时以内。另一类观点认为，随着智能驾驶技术进步，可以实现更高的刹停反应速度。

目前，行业内大部分车辆AEB功能都在一定时速范围内生效。如宝马增强型驾驶辅助在10公里/小时至最高60公里/小时车速范围内生效；沃尔沃的CitySafety城市安全系统则是在车辆30km/h以上才会开启AEB功能。

在今年新款问界M7上市发布会上，余承东强调称新车搭载了业内首发的全向防碰撞系统，能够实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力，AEB最高刹停时速提升至90公里/小时，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故，远超行业标准要求。但随之而来的争议是，如此高速刹停时速，是否会造成后车追尾事故概率的增加。

截至目前，没有任何一家车企在AEB测试上达到完美。社交平台有不少AEB功能夜间测试视频，包括问界、小鹏、特斯拉、极氪、理想等在内的多家品牌车型表现不一。但这些测试均非品牌官方测试，并且在夜间能见度较低的情况下进行，或存在一定的偶然性。

不可否认的是，AEB技术仍是一项有待进步且进步空间不小的技术。此次余何二人的争论被摆上台面，让业界更加重视AEB技术的实用性，对消费者来说是件好事。

AEB技术的未来，值得期待。

排版／ 季嘉颖