11月28-29日，2023（第四届）高工移动机器人年会，在合肥顺利举行。本次年会由合肥市人民政府指导，合肥市投资促进局、庐江县人民政府主办，高工移动机器人、高工机器人产业研究所承办，极智嘉科技总冠名。

大会上，高工机器人产业研究所（GGII)与上海哥伦布、牛眼智能、智芯科技、智世机器人、威弗德联合编写的《2023托盘四向穿梭车产业发展蓝皮书》重磅发布！

在蓝皮书发布会上，托盘四向穿梭车产业代表上海哥伦布 副总经理 张为臣、牛眼智能 联合创始人 蒯黎斌、智芯科技 销售副总 刘贞、智世机器人 COO 刘少伟、威弗德 销售总监 李峰，与高工机器人产业研究所（GGII）所长 卢瀚宸，就中国托盘四向穿梭车发展现状展开了对话讨论。

卢瀚宸分享到，作为一种新型智能仓储物流设备，托盘四向穿梭车正被日渐关注。托盘四向穿梭车形成了以长三角为中心，珠三角、环渤海、华中等重点产业集群共同发展的区域竞争格局。

GGII数据显示，与普通立体仓库相比，应用托盘四向穿梭车的智能立体仓库仓储土地利用率和空间利用率可提高20%-100%左右，同时作业效率可提高20%，运行能耗可降低30%，单元投资成本可节约10%左右。凭借着高储存密度、高灵活性等优势，托盘四向穿梭车被越来越多的智造工厂引入。

GGII调查显示，尽管中国四向穿梭车与AGV属于同一时期起步，但2021年以前中国托盘四向穿梭车市场玩家比较少，行业整体处于发展早期阶段，头部企业占据市场主要份额。2023 年中国托盘四向穿梭车市场规模约7.3 亿元，CR2占据中国托盘四向穿梭车市场的50.20%。

随着中国托盘四向穿梭车的热度上涨，集成商、货架厂商、AGV厂商以及初创企业等纷纷进入该赛道，兼之市场规模的持续扩大，2022年中国托盘四向穿梭车的市场集中度下降较为明显。

牛眼智能 联合创始人 蒯黎斌表示，托盘四向穿梭车的空间利用率、环境适应性、鲁棒性更好。在环境适应性上，蒯黎斌举例，部分仓库外形不规则，高度有限仓库中选用堆垛机性价比没那么高，这种情况下就很适用托盘四向穿梭车。在智能仓储建设成本方面，从单货位的成本角度考虑，蒯黎斌认为托盘四向穿梭车的成本肯定会比堆垛机低10%到15%左右。

上海哥伦布 副总经理 张为臣也表示，四向车仓库前期的部署、以及后期的安装和维保成本更具优势。

在对话中，智世机器人 COO 刘少伟表示，“产品的稳定性一定要更好，这个是整个项目交付能做好的基础条件。目前智世机器人将产品的硬件基础做好，提升稳定性。同时方案优化，做好托盘四向穿梭车与AMR、无人叉车等的配合衔接。”

智芯科技 销售副总 刘贞认为，从最终项目交付反馈来看，前期方案规划至关重要。因为部分客户并不专业，在追求效率时，可能会带来安全风险。因此，在做方案设计时，要将各个细节标准化。

刘贞提到，托盘四向车赛道有前景，行业新入局者也在增多，某种层面上会以竞争推动进步。

上海哥伦布 副总经理 张为臣将交付的关键总结为几点，一是前期信息采集的准确和科学。二是设备的稳定性，其中的重要课题为“适配性”，包括如何与第三方软件搭配、与适配性不强的货架搭配。三则是安装过程，必须做好安装测试。张为臣认为，行业需要更多专业、可靠、成本可控、综合性价比的企业入局，将行业越做越好。

威弗德 销售总监 李峰分享到，托盘四向穿梭车在冷链场景中应用较多。威弗德的产品可以在零下40度稳定运行，对很多冷链仓储场景是一个突破。

GGII认为，未来2-3年，是托盘四向穿梭车市场竞争的关键时期，一方面，业内的主要竞争者已初露锋芒，商业模式和市场策略基本确定；另一方面，随着行业玩家的增多，在经济承压、资本收紧的环境下，行业竞争加剧，中小企业面临的生存压力日益增大。

目前托盘四向穿梭车主要在电商/零售/3PL、冷链、汽车及零部件、3C电子、食品饮料、医药、机械制造、鞋服、烟草等行业中，率先得到应用。