界面新闻记者 | 刘嘉欣

界面新闻编辑 | 陈小同

12月10日，理想汽车在智能软件发布会上宣布，理想汽车OTA 5.0版本升级后，全场景智能驾驶（NOA）可覆盖全国所有高速公路、城市环路及110个城市的城区道路，全场景辅助驾驶（LCC）可在全球范围使用。

据介绍，此次理想汽车对智能驾驶算法模型进行重新架构，将以小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

其中，AD Max 3.0采用视觉技术路线，使用BEV大模型和OCC（占用网络）算法，并新增离车泊入、代客泊车功能。据介绍，新增的代客泊车可支持地下10层系统的跨层行驶。

此前有消息称，理想汽车在智驾上引入外部供应商，自动驾驶公司轻舟智航将协助理想的高阶智能驾驶功能在Pro版车型落地。而理想原本的智驾团队，则将重心放在其自研的AD Max版本的技术突破上，后者的目标是实现城市NOA、高速NOA的全域智驾能力。

实际上，自今年以来，包括华为、小鹏、理想在内的品牌都在加速推进视觉化技术方案，10月上市的极越01也依靠“纯视觉”感知算法来实现高阶智能辅助驾驶。

“BEV+Transformer”模型和Occupancy network（占用网络技术，简称OCC）等技术最早由特斯拉推出，只需将摄像头收集到的图像数据像人眼工作方式一样，进行特征提取、处理，转化为3D图像。

高精地图提供商四维图新CEO程鹏曾表示，“BEV+Transform”视觉化路线的本质是让汽车公司使用更便宜的传感器来实现智驾功能，可以去掉激光雷达。

据了解，此次理想汽车的OTA预计12月19日向理想L系列车型用户开启全量推送。AD Max 3.0将于今年12月升级，AD Pro 3.0也将于明年上半年全量推送。

此次理想OTA升级还支持生成式大模型上车，理想的智能语音助手引入由理想全自研的Mind GPT多模态认知大模型，目前还处于内测版本当中。据发布会视频演示，大模型上车后的语音助手可实现多人复杂场景的对话与交互。

另一个值得注意的是，此次OTA延续了此前理想OTA带来的续航提升，升级后L系列车型冬季续航里程可提升15至20%。

在10月份交付量首次突破4万辆之后，理想汽车11月交付环比增长1.5%至4.1万辆，并提前完成了30万辆的年度销量目标。理想官方称，将在12月挑战5万辆的月交付量。