界面新闻记者 | 伍洋宇

1月3日消息，界面新闻独家获悉，干线物流自动驾驶公司千挂科技近日完成了Pre-A轮融资的新一轮交割。本轮融资采用股权和债权结合的方式，由亦庄国投、IDG资本、凯辉基金及浦发硅谷银行联合投资，总金额超1亿元人民币。

据界面新闻记者了解，本轮融资部分将用于完善和扩大智能驾驶系统的规模，继续开发人工智能模型、端到端算法等技术；债权融资部分将用于支撑运营服务的现金流周转，提升运营规模。

这家成立于2021年7月的公司，当前主要在研发一套全栈自研的智能驾驶系统。该系统想让重卡司机在驾驶过程中能“脱手、脱眼”（理论上等同于L3级别，即有条件自动驾驶），同时保证搭载该系统的重卡牵引车有足够安全性，并降低行驶油耗。其与东风柳汽集团合作研发的重卡牵引车，将于今年二季度正式批量化交付。

通常干线物流采用双驾驶员模式，而这套系统希望只用一个驾驶员完成相关工作，并通过算法优化和主挂优化（以溜背设计和增加导流板等方式降低牵引车和挂车的风阻）降低油耗，分别从人力和油费上为物流公司节省成本。

据界面新闻了解，当前货运司机人力成本每年需要15万到18万元。同时，千挂科技的数据显示，公司每辆车总体油耗节省约为10%，百万公里（约为5年货运累积里程）节油成本约为20万元。也就是说，一辆车每年节省成本平均在19万元及以上。

截至目前，千挂科技已与顺丰集团和福佑科技展开合作，并在中国东部的主要一级干线路段完成300余次载货运输服务。

干线物流是自动驾驶技术一个重要的落地场景，由于高速路和城市快速路交通环境相对简单，理论上这里的技术落地进展会更快。与此同时，它也是商业化空间最大的赛道之一，被行业视为一个万亿级别规模的市场。

在这个赛道，自动驾驶公司有两种主流商业模式，一种是做Tier1（车厂一级供应商），为卡车提供L2或L2+级别的ADAS辅助驾驶系统，从软硬件上谋利；另一种是做物流运营，以搭载L3或L4级别智能驾驶系统的前装量产重卡从物流公司获得货运订单，按照里程单价收费。后者必须在技术上做到“省人”、“省油”。

目前，这两个方向都有不少自动驾驶公司入局，包括经纬恒润、宏景智驾、智加科技、嬴彻科技、小马智行、图森未来等。 

虽然理论上更易落地，但干线物流在安全性上做到真正减员并不容易。“通过L3拿掉一个司机”一说，曾受到图森未来（一家坚持L4级别无人重卡路线的公司）创始人陈默的抨击。他的质疑点是，“那剩下的司机永远不睡觉吗？”

也就是说，实现物流运输自动驾驶化的前提，是以智能驾驶系统保证安全性，让司机不必把全部精力放在驾驶上。

这也是L3级别智能重卡当前的难点所在。高速路场景交通要素虽然简单，但行驶速度快、制动距离远，往往需要更强的感知能力（尤其在障碍物的远距和清晰度识别上）。此外，在L3重卡遇到意外时，其最终状态应该是平稳停车，而不是将驾驶权简单交还给人类司机。这背后牵扯更复杂的算法、更高的算力以及更全面的传感器套件等。 

于是，这套商业模式理应实现的效果是，卡车从出发地仓库到高速收费站。以及从最终收费站到目的地仓库这两段城区路，由人类司机操控，而中途所有高速路段均由系统主导。需要指出的是，根据交规要求，货车司机仍需满足行驶4小时、停车休息20分钟等硬性规则。此外，行业的规模化发展仍将受到L3自动驾驶相关法律法规的限制。

除了技术条件，前装量产智能重卡的正向开发也是一个相对漫长的过程。当前行业的主流方式是与商用车主机厂合作，选择对方成熟的、已经被市场验证过的车型。

在软件和硬件均达到相应标准后，不断提升商业订单量将是这些干线物流自动驾驶公司最繁琐也最重要的任务，更是验证自身造血能力的关键一战。