2024年是智能驾驶大规模商用的元年，在2024北京车展开幕前一天，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志作出如此判断，华为是业内公认的智驾头部企业。

车展上，参展的汽车公司和供应商纷纷以最新的智能驾驶技术为重要宣传手段。尤其是城市NOA（导航辅助系统），成为各家厂商竞争的焦点。

高阶智驾加速从高速公路走向城区道路，甚至有些企业喊出“全国都能开”、“有路就能开”的口号。这一技术不仅标志着从L2级向L3级自动驾驶的跨越，也象征着智能汽车市场新的营销战略的确立。

华为与北汽合作的享界S9、极越07均在本届车展中突出展示了各自的高速+城市领航技术；仰望汽车的仰望U7也预告将在今年第三季度开通城市领航功能，显示出厂商们对市场需求的精准把握和快速响应能力。

首次参展且流量最大的小米汽车也公布了智能驾驶的最新进展。小米董事长雷军表示，小米SU7的高速NOA绝对可以媲美华为、小鹏。同时他还宣布，小米SU7的城市NOA将会在5月份开始推送。

早在今年年初，汽车公司就已经打响了智驾开城之战。小鹏在实现城区导航辅助驾驶覆盖全国243座城市后，希望今年实现全国范围内点到点智能驾驶；华为随后推送了覆盖全国的高阶智驾，官方称适用范围包括大小城市和乡镇城区，可用路段高达99%。

这些企业能实现迅速开城的一个重要原因是摆脱了对高精地图的依赖。业内人士指出，高精地图不仅成本非常高，而且更新的速度也比较慢，难以保证“鲜度”。华为余承东也曾表达过类似观点。

在摆脱高精地图的依赖后，小鹏汽车董事长何小鹏透露，过去小鹏需要花费数月时间才能跑通一座城市，现在仅需1至2天。

特斯拉推出的FSD V12系统，凭借其出色表现，已成为众多汽车公司的新参考模型，这种“重感知，轻地图”的路线背后的原因是，感知模型通过深度学习硬件的性能提升、算法的持续进步，加之类GPT模型性能提升带来的决策能力，智能驾驶软硬件在实时感知、适应驾驶环境和最终决策的能力得到了大幅提升。

还有一个显著的趋势是，高阶智能驾驶不再局限于售价高昂的车型，开始向消费群体更为广阔、市场潜力尚待挖掘的中低端汽车市场渗透。

小鹏汽车在北京车展正式公布了全新品牌MONA，定位为全球AI智驾汽车普及者。这个新品牌最大的看点是将高阶智能驾驶功能，下放到10万至15万元级别的车型。何小鹏称，这个价格段有庞大的市场潜力，搭载高阶智驾还能做到合适的利润。

第三方供应商也在高阶智驾降本方面做出努力。大疆车载在车展期间与东风汽车签署战略合作协议，其智能驾驶系统将在“东风”品牌多个车型上进行量产搭载。在此之前，大疆车载还与另一家汽车央企一汽集团达成类似合作。

大疆车载提出的7V（摄像头）+100TOPS方案能够实现任意点到点城区智驾功能，硬件成本控制在7000元，脱离对高精地图、激光雷达等的依赖，不仅能覆盖8万至25万元市场区间的车型，而且在动力形式上还适用于传统燃油车。

多个券商的研报指出，随着支持智驾试点的相关政策陆续落地，2024年城市NOA功能将成为自动驾驶产业的主旋律。

这场技术和市场的双重竞赛不仅仅是技术的展示，智驾功能的普及，尤其是在城市环境中的应用，预示着一个更广泛的数据驱动的智能驾驶时代的到来。