文|融中财经 吕敬之

编辑|吾人

2024会成为自动驾驶元年么？

近日，小马智行传来了赴美上市的消息，证监会发布关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。这也意味着小马智行距离上市的大门又近了一步。

小马智行的这一路可谓是一场精心策划的科技盛宴。从两位创始人彭军和楼天城的辉煌履历，到公司在自动驾驶领域的突破性进展，小马智行一直以其强大的研发实力和清晰的商业化路径，赢得了资本市场的青睐。他们不仅在Robotaxi和Robotruck领域取得了显著成就，还在L2+方案上展现了其技术的前瞻性。而今，小马智行拟在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市，这无疑将为其带来更广阔的发展空间。

在智能驾驶行业，融资和上市的消息不断，但同时也伴随着资本热情的波动。小马智行的上市，不仅是对其商业化能力的一次大考，也是对整个行业信心的一次提振。

01 赴美IPO成定局？

两位清华学霸，要赴美敲钟了。

近日，证监会发布关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。

证监会已收悉Pony AI Inc.通过境内运营实体广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料。该公司拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

图片来源：证监会官网

小马智行可以说是实打实的学霸企业，两位创始人均是清华学霸。

创始人彭军在获得清华大学学士学位之后继续去斯坦福大学获得了博士学位，在创立小马智行之前曾在谷歌就职七年担任软件工程师，并曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展；

另一位创始人楼天城则是清华大学的博士，更是一位计算机大牛，以比赛ID “ACRush”为计算机编程界所知，曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，还曾是百度历史上最年轻的T10工程师。

2016年底，这两位拥有光鲜履历的创始人创立了小马智行，成为全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司，总部位于广州。

这个“谷歌含量”很重的公司一直以研发和技术为本，公司主要的员工也以工程师为主，有非常浓厚的工程师氛围。

“自动驾驶最怕的就是纸上谈兵。”新能源行业专家何蕙（化名）这样评价道，自动驾驶并不是一个技术含量和变现能力成正比的行业，而是要利用有效的技术结合可落地的场景来充分实现商业化。所以技术人员含量过高的自动驾驶企业，有时候会有技术过于先进反而无法商业化的情况，这也是投资人最担心的。”

幸运的是，小马智行并没有停留在技术的领先，商业化的路径也规划的十分清晰。

总体来看，小马智行的业务可以分成三大块：Robotaxi，Robotruck，以及L2+方案。

分拆来看，2022年6月，小马智行获得广州市首个自动驾驶混行示范运营资格，在南沙运营的PonyPilot+正式开启了收费运营。此后，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。乘客可以在北京亦庄通过小马智行PonyPilot+APP叫车试乘。

不只针对TOC场景，小马智行同样布局了TOB场景。在物流领域，小马智行推出了自动驾驶卡车系统，可在繁忙的高、快速路上实现L4级自动驾驶功能。目前基于该系统打造的首款自动驾驶重卡已实现交付。此外，其已在广东、北京等地取得了自动驾驶卡车道路测试许可和货运道路运输经营许可。

2023年，小马智行宣布三条智能驾驶业务产品线，涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链，已开始量产交付。

一直以来小马智行落地的产品都以其稳定的技术著称，不论是Robotaxi、Robotruck，还是L2+产品，都有稳定的性能、领先的体验。就算是在L4都备受争议，甚至有声音认为L4的商业化遥遥无期的时候，小马智行的技术前瞻性仍然被看好。

02 九轮融资，估值百亿

小马智行已经完成了10轮融资。

背后的资本有三种主要的角色。第一种是VC机构，早在小马智行种子轮融资的时候，红杉中国、IDG就有所参与，并且在2018年IDG和红杉中国都继续跟进了小马智行的A轮融资；第二种则是产业资本，自动驾驶作为新能源车必不可少的一个环节，汽车产业自然会是其重要的投资方，据企查查信息显示，2020年TOYOTA为小马智行投了4.62亿美元，2021年中国一汽也对小马智行进行了战略融资；

第三种资本则是外资资本，2021年文莱投资局参与了小马智行的C+轮融资，而就在去年小马智行则获得了沙特阿拉伯王国新未来城旗下投资基金的1亿美元融资。

并且，双方计划在新未来城建立自动驾驶生产制造及研发中心，面向沙特新未来城乃至中东及北非地区开展自动驾驶研发与制造，并部署自动驾驶服务车队以及智能汽车相关的基础设施。

沙特未来城仅仅是小马智行出海中东整体蓝图的一个基点。去年10月18日，小马智行与阿联酋阿布扎比投资局在海湾信息技术博览会（GITEX Global）上签订合作协议，成为阿布扎比打造的智能汽车产业集群（SAVI）新成员，并获准在亚斯岛开展自动驾驶道路测试。

中东对于自动驾驶的布局是有得天独厚的优势的。以阿联酋为例，地广人稀，沙漠面积大，道路的基础建设情况完备且人车分离度很高，这简直就是发展自动驾驶的“天选之子”。近年来阿联酋政府也在积极制定系列政策，来为自动驾驶技术的引进铺路，包括阿布扎比交通管理战略、地面交通整体规划。

可见中东资本和资源的加持对小马智行的落地有着非凡的意义。

金融资本、产业资本、外资资本的三方支持下，上一轮融资之后，小马智行的估值已经超过了80亿美元，成为了智能驾驶行业当之无愧的独角兽。

图片来源：企查查

当然也有部分声音指出，小马智行的估值是偏高的。毕竟对比同样是自动驾驶的文远知行，后者据最后一次公开的估值是51亿美元。不过，另一种声音则认为，小马智行从创业初期就自带“明星光环”，种子轮开始就被明星机构投中。

其实早在2021年小马智行从摩根大通投资银行挖来VP 劳伦斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）担任CFO，就被解读为开启IPO准备和进程。不过后来，劳伦斯·斯泰恩辞任，小马智行的IPO进程也没有更新的消息。

虽然获得了赴美上市的审批，但是小马智行想要上市还要经过层层考验，这其中就包括资本对自动驾驶热情的退潮。

2018年，资本对于自动驾驶的热情达到至高点后开始慢慢变得理性，根据36KR研究院整理数据，2022年国内自动驾驶领域相关融资事件达到153起，相较2021年虽然同比增加23.4%，然而投资金额却同比下降60.5%至300亿元。其中，超过5亿元的融资事件只有8起，但在2021年同级别的融资事件有19起。

图片来源：36KR研究院

还是那句话，如何商业化，如何持续的商业化并且快速实现盈利是所有自动驾驶企业无法绕开的考验。

去年4月，彭军也在技术分享日上曾表示，未来3年将是商业化的关键攻坚时期，POV、Robotaxi和Robotruck三大业务线齐头并进。小马智行想要撑住高估值并且顺利推进上市进程，三个业务持续的商业化，增收与增利，都是至关重要的。

03 “疯狂”的自动驾驶

自动驾驶最近消息颇多。

去年夏天，黑芝麻智能提交港交所申请书，不过因未在6个月内通过聆讯，该公司的上市申请在今年1月初失效。

2016年成立至今，黑芝麻智能一直坚持做车规级计算SoC及基于SoC的智能汽车解决方案供应商（SoC是一种集成了包括中央处理器、内存、I/O接口及其他关键电子元器件的集成电路）。并且同样备受资本青睐，背后有东风、上汽、蔚来资本的产业链资本，更有小米、腾讯的互联网资本，当然也少不了中银投资、国投招商顶级的金融基本的加持。据企查查信息，2022年黑芝麻智能完成了一轮最新融资，是由东风资产管理有限公司领投的战略融资。最后一轮融资过后，黑芝麻智能的估值达到22.18亿美元。

黑芝麻智能的客户群由2021年12月31日的45名增长至2023年12月31日的85名。截至最后实际可行日期，黑芝麻智能已与超过49名汽车OEM及一级供应商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。

当然，持续的亏损仍是黑芝麻智能需要解决的一大问题。

一位港股投资人表示，“由于港交所对于企业盈利考核不会那么严格，亏损倒未必是拦住其上市的最重要原因。但是像这种解决方案的供应商，尤其是服务于大企业的供应商，其研发成本是相当高的，就算能够顺利上市，上市之后股价表现肯定也会受到盈利能力的影响。所以，持续的增利和变现能力是非常重要的。”

和黑芝麻智能类似，另一家智能驾驶供应商也传出冲刺IPO的消息。

3月26日，智能驾驶解决方案供应商地平线已正式递交港股上市申请，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。

根据其招股书，自公司于2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

在2021年、2022年、2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，2022年及2023年的收入增长率分别为94.1%及71.3%，2021年至2023年的收入复合年增长率为82.3%。

自动驾驶的市场规模仍在增长据灼识咨询（CIC）数据，2030年，全球自动驾驶市场规模将达17240亿美元，其中中国自动驾驶市场规模将达6340亿美元，占比全球自动驾驶市场超35%。

自动驾驶无疑是随着新能源汽车普及后的一片蓝海，前仆后继的IPO消息是否能造就自动驾驶元年，故事未完待续。