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界面新闻编辑 | 刘方远
4月29日，有消息称特斯拉将使用百度提供的高级辅助驾驶地图用于中国版FSD（完全自动驾驶）系统。受此消息影响，当日百度港股股价一度涨超6%。29日美股开盘后，百度同样涨逾6%。
28日下午，马斯克应中国贸促会邀请抵达北京，有外媒报道称他此行的目的之一是为推动特斯拉的FSD系统在华落地。4月20日，马斯克在社交平台上回复网友提问时就曾表示，特斯拉FSD可能很快就能进入中国。
在他抵达中国的当天，中国汽车工业协会宣布，包括特斯拉在内的6家企业的汽车符合数据安全4项合规要求。看起来FSD系统进入中国市场又近了一步。
特斯拉的股价因此也受到了带动，昨日美股收盘特斯拉股价涨超15%，至194.05美元，是该股自2021年以来的最大涨幅。收盘后，特斯拉市值达到6189亿美元。在经历暴跌之后，特斯拉股价在过去一周攀升了超过三分之一。
目前，在自然资源部网站上可以查询到，除了用于车机导航服务的《百度车机地图》（T版），百度地图近期也有多个《高级辅助驾驶地图》获得自然资源部批准。据《第一财经》报道，一位知情人士透露，在上述获批的地图中，其中由百度智图科技有限公司提交的用于导航的GS（2023）4634号高级辅助驾驶地图即为双方合作完成的车道级地图，特斯拉与百度地图此次合作为“独家”、深度定制。
界面新闻就此事向百度进行求证，截至发稿未得到回应。
百度和特斯拉的合作开始于2020年。最早，特斯拉在中国使用的地图数据来自于四维图新，其后改为腾讯地图。
2020年1月，百度和特斯拉共同宣布，特斯拉地图数据服务商更换为百度地图。特斯拉导航系统将基于百度地图数据服务发布，百度为特斯拉提供中国境内的底图展示、实时路况等地图数据服务。
此前，在4月22日百度Apollo智能汽车产品发布会上，百度副总裁尚国斌表示，百度地图V20版本将在近期全面上线，支持车机端3D车道级导航。同时他宣布，特斯拉在华车型将首发搭载百度地图V20的3D领先版，5月份开始会面向新老特斯拉车主推送。
不过，这里所说的百度地图V20 3D领先版和为特斯拉FSD定制的高级辅助驾驶地图并不是一回事。
“高级辅助驾驶地图可以理解是在车道级导航基础上加了更多拓扑信息，比如坡度，路口等等，可以说是进阶版的车机导航地图。”有中金公司分析人士向界面新闻指出。
在传统的智能驾驶行业中，高精地图凭借其更高的精度、更丰富的数据维度，曾一度被认为是走向高阶智驾的必经之路。然而进入2022年，随着车企在智驾功能上的竞争加剧，高精地图成本高、扩展性差等潜在问题逐渐凸显，“重感知，轻地图”方案成为新选择。
其中，特斯拉率先于行业提出了以纯视觉为感知基础，以大模型深度学习为实现路径的自动驾驶技术演进方向。FSD运用BEV+Transformer技术构建了围绕车辆的局部地图，从而摆脱了对高精地图的依赖。
特斯拉的路线为其它自动驾驶公司和整车厂提供了“重感知、轻地图”的技术范本。2023 年10月起，包括小鹏、华为等国内智能驾驶头部公司和车企开始陆续推送“轻地图”城市NOA（辅助领航驾驶功能）。
不过，中金研报指出，“重感知、轻地图”并不意味着完全无需地图。“轻地图”可提供道路拓扑信息，未来轻量化高精地图（SD Pro Map）仍有用武之地，可以辅助车企城市NOA开城，有望成为技术层面较为保守整车厂的首选。
“现在讲‘无图’还是噱头的成分比较高，在城市复杂道路和立交桥下还是需要地图的。核心的问题在成本。”尚国斌在4月发布会后的圆桌论坛上曾对记者表示。
轻量化高精地图介于普通导航地图和高精地图之间，进一步降低建图成本。在精度、要素的丰富度上，虽比高精地图低，但是实用信息要比导航地图丰富很多。其意义在于提供车辆超视距感知，车道拓扑信息以及较难场景的语义理解，帮助整车厂获取所需先验信息。
四维图新、高德、腾讯等各个图商去年都陆续推出了相应的轻量化高精地图产品，百度的高级辅助驾驶地图也属于其中之一，该高级辅助驾驶地图在2023年8月获国家自然资源部地图技术审查中心审批。
不过，不同于图商争相推出新产品时的急切，目前百度和高德都还没有公布与其轻量化高精地图产品有合作的企业。四维图新则仅在近期表示，其轻量化高精度地图HD Lite将结合轻舟智航的软件算法，推出城市NOA智驾方案，并已与多个国内主机厂及合作伙伴进入POC（概念验证）阶段或展开量产项目合作。
究其原因，在城市NOA的落地上，不少头部车企和自动驾驶公司要么依然坚持使用高精地图，要么直接选择了自建众包地图、实时建图，而非轻量化高精地图。而中金研报中提到的技术层面较为保守的整车厂整体开发节奏会慢于这些头部企业。
4月30日，百度踩在与特斯拉被传出FSD合作消息的节点上宣布，自2024年5月1日起，百度地图面向高级辅助驾驶行业，全面开放合作车道级地图数据（简称LD地图）。百度地图LD轻图已覆盖全国360个地级市、360万公里的高速和城市道路，并已完成相关车企的高级辅助驾驶验证和完全无人驾驶验证。
如果和特斯拉的项目能真正落地，或许能推动百度与其他企业在这方面的合作。
事实上，在国外，特斯拉选择的也是自建“众包地图”，在国内可能选择百度的高级辅助驾驶地图，其实颇有些“迫不得已”。
“特斯拉FSD自动驾驶的实现并非完全不需要地图，而是通过已售车辆收集道路信息，然后绘制拓扑地图部署在云端，根据需要进行下载到车端使用，但这点在国内目前还没有办法实现。”上述中金公司分析人士告诉界面新闻。
而特斯拉在中国无法实现地图绘制和下载的原因，主要与我国的政策有关。
地图数据高度敏感，涉及国家安全。2022年8月，自然资源部印发了《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，认定自动驾驶汽车收集道路环境信息是测绘行为，相关企业主体应当申请测绘资质或将这些工作委托给有资质的第三方。
除了地图数据，中信证券表示，FSD的落地还面临其他难题。纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，因此特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD训练效率。
该券商认为，在中国，即使特斯拉获取了数据采集资质，也大概率只能在中国本地进行模型训练。这意味着，想要达到与美国同等的训练效率，特斯拉需在中国建立类似于Dojo的超算中心，需要一定开发周期和成本。
FSD进入中国，对于国内相应产业链也会有相应影响。中信证券表示，若特斯拉“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”的模式在国内得以规模化落地，不论在增量需求还是商业模式层面，对于当下国内车企和供应链而言都意味着新的可能性。
“FSD目前没有提供给其它车企的计划，如果用户感受到好用，也会加大消费者对其他车企智驾方案的需求。”清华大学汽车系博士张抗抗对记者分析。
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