文|节点AUTO 天玑

最近自动驾驶行业迎来了一波上市潮，在地平线、黑芝麻之后，小马智行也加入了上市大军。目前，中国证监会已通过小马智行在境外的上市备案。

小马智行成立于2016年，它的发展过程是中国自动驾驶行业的一个缩影。在2016年前后，蔚小理等造车新势力也成立了。相比新势力创始人多半是跨界造车，小马智行的创始人都是行业老兵，具颇科技极客气质。

成立之后，小马智行编织了一张以自动驾驶技术为基础的商业化网络。2022年3月，小马智行完成了D轮融资，当时的估值达到了85亿美元，跻身行业第一梯队。

小马智行的竞争对手比较多。在国内，小马智行要和华为、百度正面PK，在海外，要面对Cruise、Waymo。即便是不熟悉行业的人，看到这份对手名单，也知道小马智行的压力有多大。

因此，解读小马智行的商业前景，一方面要从它的技术是否领先入手，另一方面还要看它在巨头林立的自动驾驶行业，是否找到了差异化模式。

小马智行的三驾马车

自动驾驶作为高精尖行业，技术是重中之重，对创业公司来说，技术人才是最大的资本。小马智行在2016年底成立后，在次年1月就获得了来自红杉中国和IDG资本的天使轮融资，这两家一线机构出手的主要原因正是看中了公司的人才。

小马智行有两位创始人，每一个都有光环。

其中，彭军曾任百度自动驾驶首席架构师（负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展）。在谷歌工作期间，彭军还拿到过谷歌最高奖——谷歌创始人奖。

楼天城师承“图灵奖”获得者、中国科学院院士、美国国家科学院外籍院士姚期智博士，因为连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，获得了“楼教主”的绰号。传闻，《三国杀》游戏就出自楼天城之手。毕业后，楼天城先后加入了谷歌和百度，是百度历史上最年轻的T10。

成立后，小马智行的发展也算得上顺利，给投资人吃了一颗定心丸。2017年3月，小马智行就获得了加州的自动驾驶路测牌照，开启公开道路测试，7月，开始在中美同时布局。

去年10月，小马智行获得沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF（NEOM Investment Fund）的1亿美元D+轮投资，这是公司拿到的最近一笔融资。走到D轮融资这个节点，仅有创始人的个人光环已经不够用了，还得在商业化上有明确的规划和进展。

目前，小马智行搭建起了三大核心业务，它们是自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务。从名字上就能看出来，它们都是自动驾驶技术的落地场景，符合公司的定位。

其中，发展较快的是自动驾驶出行服务和自动驾驶卡车，它们也是自动驾驶细分赛道中比较热的两个方向。

中金公司认为，自动驾驶卡车有望通过自身的三大优势，将物流成本降低 45%：增加卡车运行时间，自动驾驶系统有能力 24 小时不间断运营；降低司机成本，逐步取消对驾驶员、安全员的需求；提高燃油经济性，通过节油算法避免不良驾驶行为，同时结合地图进行更有效率的加减速。

而在自动驾驶卡车的应用范围中，干线物流又是最有前景的细分路线，不仅相对确定的工作环境利于量产落地，市场规模也要远高于其它几条路线。据中金公司预测，干线物流的潜在市场规模达到 3.3 万亿元，而矿区无人驾驶和无人末端配送的市场，分别是 6700 亿元和 1700 亿元。

最重要的一点是，小马智行虽然同时布局有自动驾驶出租车和自动驾驶卡车两大业务板块，但所需要的研发工作，却只需再增加 20% 左右，就可以进入一个万亿规模的市场了，这个诱惑力很难让人抵挡。

在这两大业务外，小马智行还在去年推出了智能驾驶解决方案业务“小马识途”。总结下来，小马智行是一家以自动驾驶技术为生存根基的公司，不论是自动驾驶出租车、自动驾驶卡车，还是小马识途，都是自动驾驶技术的应用场景。

差异化求生

小马智行既然以自动驾驶技术为根基，分析其发展前景的时候，第一个要看的就是技术是否先进。

国际知名调研机构Guidehouse Insights，每年会对全球自动驾驶技术公司进行竞争力分析。在该机构2023年的榜单中，评估了 16 家为轻型到中型车辆开发 L4 级自动驾驶系统的公司，并将其分为四个层级：领导者、竞争者、挑战者和跟随者。报告根据 10 项标准，如公司的愿景、市场战略、合作伙伴关系、技术成熟度、产品能力等，对每家公司的执行能力和策略能力进行了评分。

其中，小马智行被评为挑战者，在Guidehouse Insights的定义中，挑战者在规模或技术上都有很大的提升空间。百度是榜单中排名最靠前的中国企业，它排在第三，其次是文远知行，两者的得分分别是82、72.2，小马智行的得分是42.4。可见，小马智行和头部企业存在一定的差距。

自动驾驶测试里程是衡量自动驾驶公司技术水平的一个关键指标，测试里程越长，意味着公司的数据更丰富，技术迭代更快。在这一点上，小马智行大幅落后于百度。截至2023年12月，小马智行的自动驾驶路测里程超过2800万公里，百度Apollo超过7000万公里，文远知行则在2022年突破了1000万公里。

前面说过，小马智行的生存根基是自动驾驶技术，如果在技术上没有做到行业领先，那就得另寻出路，这条路就是差异化的模式。其实即便在技术上领先，也未必能顺风顺水，百度阿波罗就是一个例子。只不过对小马智行来说，差异化模式的重要性更靠前。

自动驾驶有多个应用场景，小马智行最先布局、最成熟的是物流场景的解决方案。

大家对乘用车的自动驾驶模式更熟悉，其实物流领域的自动驾驶模式和乘用车领域相差不大。

首先，在物流领域，自动驾驶技术的载体也是车，具体来说是卡车，自动技术能做的是，帮助卡车提高运营效率，从而让物流公司省成本、多赚钱。

其次，在技术上两个领域有相同的衡量指标，比如测试里程、接管率，接管率越低说明技术越先进。

2018年，小马智行的Robotaxi业务刚在国内落地不久，就开始布局了Robotruck（自动驾驶卡车），成立卡车事业部。在Robotruck业务上，小马智行推出了自动驾驶卡车系统，还有基于该系统打造的自动驾驶重卡，这款重卡已经交付，并且在广东、北京等地取得了自动驾驶卡车道路测试许可和货运道路运输经营许可。

目前，小马智行自动驾驶重卡车队的规模超200辆，货运网络覆盖全国。自动驾驶里程规模近500万公里，自动驾驶路线日常运行单程超过2000公里。

横向对比，百度Apollo的模式是为车企提供技术和为消费者提供Robotaxi。更重要的是，百度Apollo的商业化进展要慢一些。今年4月，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏，发了一封内部信，其中提到了百度Apollo的目标，即1亿营收、1亿利润，小马智行的Robotruck业务已经做到年收入连续超过1亿元。

除此之外，小马智行和百度Apollo的业务有很多相似性。比如乘用车业务，两者都能给客户提供解决方案和开发平台。为了能让客户和行业其他环节的公司融入小马智行的方案，公司推出了方载自动驾驶域控制器和苍穹数据工具链。

方载系列域控制器目前已有三款产品面世，包括单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。

苍穹数据工具链由三大模块组成，包括车云协同的大数据平台、云端大规模仿真平台、自研AI研发平台，旨在帮助客户在成本可控下最大化数据价值。

再来看文员知行，它的产品包括Robotaxi、Robobus、物流货车和扫地机器人。

对比三者的模式，小马智行有很强的差异性，这是其商业模式的特点，也是撑起85亿美元估值的基础。