界面新闻记者 | 伍洋宇

界面新闻编辑 | 文姝琪

7月23日，界面新闻从知情人士处获悉，自动驾驶领域独角兽企业小马智行或最快于今年9月赴美IPO，目前已寻得有明确IPO投资意向的机构投资者。

该知情人士对界面新闻记者表示，小马智行在美股上市的难度不在于流程本身，而是如何找到一个能够平衡创始团队、早期投资人以及二级市场投资人三方心理预期的上市估值。

界面新闻据此向小马智行方面求证，截至发稿对方暂无回应。

小马智行成立于2016年，目前主要有自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三类核心业务。公司在硅谷、北京、上海、广州、深圳设有研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。

这家公司由彭军和楼天城联合创办。创立小马智行之前，彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。楼天城以比赛ID“ACRush” 为计算机编程界所知，曾先后于Google X（Waymo前身）和百度自动驾驶部门任职。

2016年前后，中国自动驾驶行业迎来创业潮，小马智行是其中最早一批成立的公司，也是技术上的第一梯队。公开资料显示，小马智行在2023年10月完成D2轮融资，随后以85亿美金的高估值在一众初创公司中断层式领先。

早在2021年，这家公司就曾对外透露正在考虑在美国上市。但由于美国证交会收紧对中概股IPO的审查，小马智行的IPO计划也暂时搁浅。

如今，赴美IPO被重新提上日程，一方面是公司融资计划的正常推进，另一方面或许也受到上市时间节点等相关投资条款的推动。

小马智行此前已获海外上市“路条”。今年4月，证监会网站发布关于小马智行股份有限公司（Pony AI Inc.）境外发行上市备案通知书。根据备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

今年以来，自动驾驶领域公司出现明显“上市潮”。近日，据IFR报道，文远知行（WeRide Inc.）考虑在8月底前在美国进行IPO，计划最多融资5亿美元。

此外，激光雷达解决方案商速腾聚创1月在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元，据称是一季度港股募资额最高的IPO项目。随后，纵目科技、地平线、黑芝麻智能、如祺出行等多家企业相继递交或更新招股书。

对小马智行等自动驾驶公司而言，由于至今未能实现整体盈利，再加上自身估值过高，已经很难在不断经历收缩的一级市场募资。如果要达成上市目的，只能在港股或美股等海外市场申请IPO，但代价可能是上市后流动性差，并且要自降估值。这对应的是一场艰难磋商，早期投资人也许可以接受少赚钱，但晚入场的投资人需要弥补亏损。

另外，小马智行和文远知行作为行业内的头部公司，它们的上市身价将为这个行业定调，在它们的身后，仍有大批蛰伏等待上市机会的创业者与投资人。