文｜IT时报记者 潘少颖

编辑｜郝俊慧 孙妍

“我刚刚乘坐‘Cybercab’到达活动现场，还有20辆同样的车在路上行驶，车内没有人在驾驶，我们有50辆可以全自动驾驶的汽车。”经过现场有人突发疾病、发布会推迟将近一个小时之后，北京时间10月11日上午11点左右，特斯拉在美国洛杉矶举办“Robotaxi Day”（机器人出租车日）活动，展示其自主研发的Robotaxi无人驾驶出租车，没有方向盘、踏板的Cybercab。之前，马斯克称这将是“一次载入史册的活动”。

在马斯克看来，目前，人们的出行成本较高，开车出行的体验感也并不好，Robotaxi是个性化公共交通，有望大幅降低平均出行成本。目前，人们的出行成本还比较高，约为1美元/每英里。“Cybercab的出行成本未来可以降至每英里0.2美元左右，车辆成本则将低于3万美元。”马斯克表示。

Cybercab的出现，会让人类畅想的“赛博世界”中场景变为现实吗？

不同于特斯拉当年横空出世时，这一次，中国Robotaxi的商业化氛围也正在就位，中国“造车新势力”正在亦步亦趋。

近日，《IT时报》记者获悉，百度的Robotaxi项目“萝卜快跑”即将进军海外市场，小马智行也开启了北京南站的自动驾驶路线测试，成为首批从北京经开区往返北京南站的Robotaxi。

2027年量产

夜色中的华纳兄弟片场“赛博感”极强，Cybercab独特的造型以及硬朗的线条在灯光映照下格外犀利，犹如一个个“机械巨兽”。

“马斯克又‘跳票’了”“Robotaxi还在充电吗”……热场音乐循环了无数遍，终于，距离既定开始时间一个小时之后，马斯克乘坐双门Cybercab抵达现场。

和此前的各种猜测基本吻合，双门轿跑Cybercab采用鸥翼门，没有方向盘、脚踏板、司机，所有的驾驶任务都将由特斯拉的FSD（完全自动驾驶）完成，就像一辆去掉控制装置的特斯拉汽车，而且不再配备NACS插头，采用感应充电。如果觉得Cybercab太小，特斯拉也会推出无人驾驶货运车Robovan，既能运输货物，也能搭载20人左右。

FSD是特斯拉Robotaxi的核心，目前仍处于测试阶段，需要驾驶员随时准备接管车辆。自2019年首次发布以来，FSD便饱受争议。支持者认为，FSD是目前最先进的自动驾驶系统之一，能在大多数情况下安全地驾驶车辆。而反对者则指出，FSD存在诸多安全隐患，并列举了多起相关的交通事故。

“搭载FSD的Robotaxi，比人类驾驶安全10倍左右，现在有数百万辆车在接受训练，让大家在车上的时间和手机使用时间一样，愉快、享受、安全。”马斯克还透露，预计Cybercab在2026年开始生产，2027年开始大规模量产，而2025年，特斯拉将在德克萨斯州和加利福尼亚州启动无人监督的FSD。

虽然发布会推迟将近一个小时，但整场发布会却不足半个小时，大家关注的Cybercab的技术细节、叫车流程、内饰等并未公布。此前，马斯克曾透露，特斯拉的Robotaxi服务类似Airbnb和Uber的结合，一方面特斯拉会有自营的车队，同时车主也可以用自己的车辆加入Robotaxi车队。

至少从2019年4月开始，马斯克就一直在谈论要建立一个自动驾驶出租车网络，但推出的时间点不断跳票，从2023年一直推迟到现在。如今，“狼”真的要来了。

知名分析师郭明錤近日表示，尽管特斯拉已经具备制造Robotaxi所需的硬件设计与生产能力，但量产时间必须等到2027年第一季度，因为Robotaxi搭载的特斯拉FSD必须符合美国众多州政府对于无人驾驶技术的要求，即达到L4级别。而特斯拉FSD估计2026年才可以达到L4级别。

方舟投资预测，到2029年，自动驾驶出租车将占特斯拉市值的90%，届时特斯拉股价将升至每股3100美元。如果到那一年Robotaxi网络还没有投入运营，其目标价将降至每股350美元左右。

场景是落地关键

在自动驾驶领域，特斯拉并非孤军奋战，Waymo、Cruise等公司也在研发和部署自己的Robotaxi服务。

国内Robotaxi市场也烽烟四起。在上海，《IT时报》记者体验过小马智行、赛可智能等企业的Robotaxi，行驶过程中，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器协同工作，无论是繁忙的主干道、狭窄的小巷，还是人车混行的交叉路口，抑或是掉头、变道、转弯、停车，都能做出相对合理且安全的决策。但在一些特殊场景中，比如加塞、礼让等，还需要更好的算法支撑，让决策更人性化。

据不完全统计，截至7月15日，武汉、上海、广州、杭州、兰州等多地已发放自动驾驶网约车测试牌照，自动驾驶路测牌照的发放城市数量也已超过50个。以上海为例，在2024世界人工智能大会上，小马智行、百度萝卜快跑、赛可智能、裹动科技4家公司获得了“无驾驶人智能网联汽车示范应用许可”。

10月9日，就在Cybercab发布前夕，百度透露，萝卜快跑即将进军海外市场，已与多个国际公司进行深入沟通，并将与全球领先的车企、技术公司合作。同时，也有消息称，百度即将发布Apollo自动驾驶开放平台10.0，搭载百度最新的自动驾驶大模型ADFM，大幅提升自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。

从目前来看，国产Robotaxi与Cybercab还有较大差距。

深度科技研究院院长张孝荣向《IT时报》记者表示，“在电动汽车和自动驾驶技术上，特斯拉原本便领先一个身段，加上还有全球马路上正在行驶的特斯拉车队作为数据收集的来源，可以帮助特斯拉改进自动驾驶算法。”

截至2024年4月，特斯拉FSD累计行驶里程已达到12.5亿英里（20亿公里），与华为的2.2亿公里、百度的1亿公里、小鹏XNGP的0.7亿公里相比具有较大优势。

不过，也有分析人士认为，中国的路况比欧美国家更复杂，测试场景更丰富，某种程度上，是国产Robotaxi的优势。

2023年9月起，小马智行开启了大兴机场接驳测试和真实服务，近日，又宣布开启北京南站自动驾驶路线测试，成为首批在北京开启经开区往返北京南站的自动驾驶测试企业，也是北京市首次将自动驾驶测试从五环外推进至核心城区。

据《IT时报》记者了解，小马智行自动驾驶车辆在处理高速收费站、上下匝道、临时占道施工、抛洒物等多种常见和长尾场景中非常自如，可快速将产品、技术经验、复用至北京南站接驳场景中。

全国政协委员、交通运输部科学研究院副院长、总工程师王先进认为，应该鼓励更多科技企业加大对自动驾驶技术的投入，不仅涉及技术层面的研发测试，也要扩大运营范围、增加测试环境的丰富性。

多方共振开启商业化大幕

Robotaxi的商业化大幕开启了吗？

根据Frost&Sullivan预测， Robotaxi将于2026年左右实现规模化落地，预计到2030年Robotaxi将在全球范围内广泛采用，届时Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。预计到2030年，中国和全球Robotaxi的市场规模将分别达4888亿元和8349亿元。

目前，国内多数发展无人驾驶的城市都是限定区域和时间的小范围商业化试运营。

今年1月，小马智行获得深圳市宝安区颁发的智能网联汽车无人商业化试点许可，首个开启全国一线城市中心城区无人驾驶出租车商业收费运营服务。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳四大城市部署了无人自动驾驶车队，并在北京、广州、深圳三地启动无人化商业收费服务。

技术实力、政策支持、运营成本、车辆规模等各方面共振，Robotaxi才能加速渗透，商业化落地才能可期。

Robotaxi全生命周期运营总成本可分为整车制造成本、安全运营成本与运力运营成本，高企的整车制造成本是当前推高单位服务成本的核心原因。根据如祺出行透露的数据，仅激光雷达就占硬件成本的50%以上，而自动驾驶高算力芯片也抬高了Robotaxi整车制造成本。

百度相关人士透露，正在上路测试的萝卜快跑第六代无人车颐驰售价为20.46万元，相较第五代无人车成本下降了60%，预计会大幅度降低运营成本。此外，要提升自动化运营比例，这部分省出来的营运成本降幅十分可观。颐驰采用换电模式，所有车辆会根据服务状态、位置信息、电量情况，自动调度到换电站完成换电，大幅减少人力成本，换电流程预计只需3分钟，这也将明显提升Robotaxi的可运营时间和客单量。

“解决事故责任和保险问题，建立公众对新技术的信任，还要考虑如何整合现有的交通系统，如何处理与出租车和网约车服务提供商的关系等，都是Robotaxi商业化运营的前提。”张孝荣说。

排版／ 季嘉颖