文 | 投资界PEdaily

高瓴又一笔天使轮出现了。

投资界获悉，千觉机器人（Xense Robotics）宣布完成数千万元天使轮融资，高瓴创投领投，交大菡源基金、璞跃中国等跟投。身后创始人马道林是上海交大教授，一位机器人触觉感知技术大牛。

这是近一月来，高瓴在具身智能赛道的第三次出手。9月底，高瓴创投刚刚联手米哈游参与全尺寸双臂人形机器人公司星海图新一轮融资；与此同时，还出手了具身智能产业链核心环节伺服电机研发制造商富兴机电。这样的出手节奏，于当下并不多见。

而梳理下来，高瓴创投已经在具身智能赛道出手近10笔，足迹遍布产业链，悄然成为机器人赛道最活跃的捕手之一。

高瓴罕见一幕：刚投了3个具身智能项目

一条投资脉络渐渐浮现在眼前。

今年9月，高瓴创投悄然出手了一家具有清华背景的人形机器人创业公司——星海图。星海图的四位联创当中就有三位出身清华，其中CEO高继扬毕业于清华电子系；赵行、许华哲则是清华交叉信息研究院助理教授、博士生导师。

投资界了解到，这是一家主打全尺寸双臂人形机器人的企业，成立于2023年5月，在自研矢量控制底盘X1、准直驱电机超轻型机械臂产品A1的基础上，构建全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1。

这一次，星海图完成数亿级A轮融资，与高瓴创投一起出手的还有米哈游和无锡创投。这也是星海图今年内的第三轮融资，此前投资方包括IDG资本、BV百度风投、金沙江创投、无限基金SEE Fund和北京机器人产业投资基金。

不同于星海图这样的人形机器人本体公司，高瓴最新投资的千觉机器人和富兴机电则均是事关具身智能产业生态核心环节的企业。

位于常州的富兴机电是一家面向全球制造和生产伺服电机及相关的驱动器的“小巨人”企业，在具身智能产业链中，伺服电机主要与精准控制运动、多自由度关节运动、力反馈与安全性、高效能量传输等环节紧密相关。而千觉机器人则专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术——随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为企业角逐的关键技术。

成立于2024年5月，千觉机器人总部位于上海，创始人马道林被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一，他毕业于北京大学，在北大取得博士学位后进入了MIT Mcube 实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究，目前在上海交大任教。

要知道，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林则是其中为数不多的回国创业者。

至此，高瓴创投在短短一个月内出手三个具身智能创业团队，带给当下创投圈一抹难得的热闹。

稚晖君的首轮投资方，解码高瓴逻辑

时钟拨回到两年前。2022下半年，日后创投圈的现象级公司“智元机器人”尚在筹备中，高瓴创投就成为了其首轮投资人。

众所周知，智元机器人离不开背后的前华为天才少年——稚晖君（彭志辉）。这位90后也是B站200多万粉丝的知名UP主，2022年他官宣离开华为，去追逐机器人梦想。

从2023年起航至今，智元机器人已经获得至少7轮融资，身后挤满了投资人。其中包括高瓴创投、奇绩创坛、海临港城投、BV百度风投、经纬创投、鼎晖投资、高榕资本、比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投、C资本、立景创新、三花控股集团、长飞基金、红杉中国、北汽产投、M31资本、尚颀资本等等，阵容令人惊叹。

其中，高瓴创投和奇绩创坛均是在智元刚刚组队时就开始支持的种子轮投资人。当时，市场上还没有“具身智能”的概念，直至一半年后这个概念才开始火热起来。可以说，那时国内创投圈对于机器人行业，还停留在单纯地作为硬件来看的阶段。

然而彼时，高瓴创投作为第一轮投资人投进MiniMax已有一年多时间，投资团队直观地目睹了大模型的惊人进展，内部迅速达成统一：未来，包括机器人在内的相当多的行业，都将因为算法能力的突破而发生质的变革，相关软件和硬件都会因大模型的普及而迅速迭代。高瓴愿意为此下注。

由此延伸开去，高瓴创投团队重点关注相关基础设施的重构以及惠及应用的新生事物的爆发。尤其后者，基于大模型的海量计算+智能迭代所带来的更高效、全面、精准的交互体验和输出，一系列对感知、识别、规划、模拟、执行等有高要求的应用场景都将被推动从而迅速发展——具身智能就是其中的典型。

对智元机器人这笔投资，同样和高瓴在VC领域对底层创新一如既往的偏好有关。10年前，高瓴在早期押注中国第一家创新药百济神州、9年前作为天使投资人投进智能驾驶芯片企业地平线等，均出于类似的逻辑。

此后，高瓴创投对智元机器人进行连续加注，并且在投前、投后阶段帮助企业进行产业链资源拉通、关键人才对接、战略规划等，与之深度协同。2024年初，智元机器人的首届股东大会上，罕见地对陪伴的投资机构进行了表彰感谢，高瓴创投成为唯一获得两个奖项的股东代表。

追溯起来，实际上在更早前的2018年，高瓴创投就已经布局机器人赛道，出手思灵机器人的天使轮，后者至今已成长为一家智能机器人独角兽企业，目前在消费电子、汽车、医疗等领域已广泛应用。

一张投资版图雏形初显。除了上述案例，2023年高瓴创投还投资了机器人关节企业环动科技；并投资了从地平线拆分出来、为具身智能提供机器人核心计算平台的「地瓜机器人」。粗略算下来，高瓴在具身智能领域投资出手已近10笔，布局之深令人意外。

回顾此前融资中，高瓴创投项目负责人曾表示，“具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间。”由此望去，我们看到一笔笔具身智能融资诞生。

一条科幻赛道，融资火了

具身智能，无疑正在成为今年创投圈最火的赛道。

我们先来明确一个概念：所谓具身智能，是指一种智能系统或机器，能够通过感知和交互与环境进行实时互动，通常具备感知、认知、决策和行动的能力，被视为AI的终极形态。

更加通俗来讲，具身智能就是指有身体并支持物理交互的智能体，比如智能机器人、自动驾驶汽车。而人形机器人恰恰就是具身智能的最佳载体，相比于传统的机械臂与机器狗，它不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，因此具备更好的通用性。

为何具身智能如此火爆？这一切都要从AI大模型爆发说起。具体而言，传统机器人在执行指令时，必须要由人类工程师分解成一连串的简短程式化程序，针对一个特定的场景，将一个完整任务进行一步步拆解。

而搭配了AI大模型的具身智能机器人，则犹如拥有了一个超强“大脑”，在理解力、连续决策力、人机交互能力等方面均有重大突破，即能够理解外界的声音、视频、文本等多模态信息，进一步分析任务、进行决策、分解步骤执行，从而与人类及现实环境形成高效、自然的互动。

于是我们看到，伴随着AI大模型浪潮汹涌而来，具身智能也成为了投资人挤爆的方向。

印象深刻的一幕是英伟达黄仁勋多次在演讲中预测：“人工智能的下一波浪潮是具身智能。”今年初，英伟达悄悄成立一个新部门Gear实验室，由两位华人90后博士范麟熙和朱玉可领导，正是致力于具身智能的研究开发。

比黄仁勋更激进的是马斯克，他声称人形机器人普及程度将是汽车的10倍。在6月的特斯拉年度股东大会上，马斯克承诺特斯拉将于2025年限量生产旗下人形机器人“擎天柱”，预计生产超过1000台或数千台。他放话，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿美元。

放眼国内，这里的融资案例应接不暇。银河通用、宇树科技、有鹿机器人、跨维智能、斯帝尔、逐际动力、钛虎机器人等纷纷在今年获得融资，更早前帕西尼感知科技、达闼机器人、傅利叶智能、乐森机器人等，身后站着一支长长的投资人队伍。

但是，现实也摆在了面前——目前全球范围内，人形机器人都还处于研发阶段，几乎都完全没法实际落地应用。此外，要想让一个机器人去模仿人类进行各种动作和行为，然后进行精确的全身的运动控制和协调，“其实是一个世界性的难题。”实现科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。

毋庸置疑，任何一项跨时代技术的诞生，都会伴随着无数的争议与挑战。具身智能也是如此，即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，这便是科技的魅力。