美东时间10月25日，文远知行WeRide（WRD.US）在纳斯达克证券交易所挂牌上市。招股书显示，文远知行在纳斯达克申请1.194亿美元的首次公开募股和3.205亿美元的私募，发行650万股美国存托股票（ADS），每ADS价格在15.5美元，由摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任此次IPO的联席主承销商。

作为一家全球领先的自动驾驶科技公司，文远知行已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,700天，是唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡等地自动驾驶牌照的科技企业，已经实现从L2到L4级全场景自动驾驶商业化。

其成功上市代表着“全球通用自动驾驶第一股”，也是“全球Robotaxi第一股”正式诞生。上市首日，文远知行因大幅上涨两次触发熔断，盘中一度涨超27%，收涨6.77%，报16.55美元/ADS。10月28日（第二个交易日），文远知行的最高股价为18.98美元/股，随后几日股价略有波动，市场价格稳定在发行价格附近。

上市背后，多家头部企业、投资机构押注

根据文远知行的招股书，公司在此次IPO时增发的股份包括两部分，一部分是向特定投资人定向增发的战略配售股份，一部分是公开发售的股份。

其中，向雷诺日产三菱联盟的风投基金Alliance Ventures、广汽资本等特定投资人定向增发的战略配售融资金额达3.205亿美元。而公开发售ADS（美国存托股）的融资额约1-1. 37亿美元，其中博世将认购本次发行ADS总数的91.2%，意向认购金额占文远知行此次IPO募资总额的比例约25%。

通过IPO和私募等途径，假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。若按最低股价和全稀释口径计算，文远知行总市值约53亿美元，与其最新D+轮融资后的投后估值51亿美元基本一致，高过大部分自动驾驶企业。

文远知行WeRide成立于2017年，作为一家自动驾驶明星企业，其在行业发展初期就迅速入局，不仅是全球第一家向公众提供L4级别付费Robotaxi（自动驾驶出租车）服务的公司，也是第一家在开放道路上向公众推出无人驾驶Robobus（自动驾驶小巴）服务的公司。

2017年4月公司成立后，文远仅用了39天即完成首次封闭场地无人驾驶测试，81天即完成首次开放道路无人驾驶测试，创下全球无人驾驶公司速度之最。2017年9月，文远成功获得Pre-A轮融资5700万美元。3个月后，公司成立了国内第一支无人车队。

公司的两位创始人都是计算机视觉领域的专家，并拥有丰富的无人驾驶研发和应用经验。其中创始人兼CEO韩旭曾于百度担任自动驾驶首席科学家，而联合创始人兼CTO李岩则曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院早期员工。

业务迅速落地，又有业内重量级人物坐镇，文远知行的资本号召力一直很强，成立以来累计融资额超过11亿美元，其中包括启明创投、创新工场、IDG资本等知名创投机构，也有博世、广汽、宇通、雷诺日产三菱联盟等业内头部公司。

值得一提的是，文远知行不但从这些业内公司中获得了投资，还保持着良好的合作关系。

以本次公开发行ADS的主要认购者博世为例，2022年，博世参与文远的D轮投资之后，两家公司宣布联手开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。

博世是汽车行业内全球最大一级供应商，与博世的合作代表着文远有了和全球OEM客户沟通的“快速通道”，替文远打开了进入高阶智能驾驶业务的大门。仅耗时18个月，二者合作的第一个项目就成功实现量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET。

该合作对公司收入也有显著提升效果。招股书显示，2023年文远知行为博世提供的定制研发服务使ADAS研发服务收入增加了1.052 亿元人民币。

博世之外，文远与广汽集团在也有深入合作，双方计划在未来几年内逐步建立起一支大规模的Robotaxi车队。宇通集团则帮文远打造了其重要产品“文远小巴”以及自动驾驶环卫车。而通过雷诺集团的推动，文远拓展了欧洲业务，在今年的法网公开赛期间，文远成功开通往返于赛事场馆与停车场之间的自动驾驶微循环小巴载人接驳服务，让许多欧洲客人体验到了文远小巴。未来，文远知行将携手雷诺集团，共同打造欧洲本土版自动驾驶小巴。

与这些大客户的长期合作关系，为文远知行的可持续发展构建了基础。

从招股书中还可以看到，文远对于融资的利用也可以称得上是高效。2021年至2023年，文远的营收分别为1.38亿元、5.28 亿元、4亿元，毛利率则从37.4%增长到45.7%，这在自动驾驶行业中也是属于较高的毛利率水平。三年累计经调整后亏损为13.28亿人民币，实际每年平均亏损4亿元左右。在重投入的自动驾驶行业内，这个数字并不算高。毕竟从2021年至2023年，文远知行在研发上就分别投入了4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元，金额呈上升趋势，最新的2024年上半年数据显示，文远今年前六个月的研发费用为5.172亿元。

在资金储备方面，文远也具备健康的现金流。截止2023年12月31日，文远知行现金、定期存款、理财投资总额约42亿人民币。如果按照2024年上半年调整后净亏损3.16亿元估算，42亿人民币可支撑文远知行正常研发和日常经营约7年时间。

上市之后，文远将继续投入和发展当前的业务。招股书中文远表示，本次招股募集的资金将有约35%用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；约30%用于自动驾驶车队的商业化和运营，拓展市场的营销活动；约25%用于资本支出，包括购买测试车辆、研发设施和行政支出；剩余10%用于公司一般用途。

“全球通用自动驾驶第一股”代表的商业价值

文远知行的财务表现由其业务布局支撑。而其业务布局的核心在于公司研发的自动驾驶通用技术平台“WeRide One”。基于此平台，文远知行的技术不仅可以搭载在例如Robotaxi这样的单一业务上，还可以规模化地应用于Robobus、Robovan（自动驾驶货运车）等广泛的产品和场景当中，实现L2到L4级全场景自动驾驶商业化，这也是为何文远不仅仅是“Robotaxi第一股”，而且被称为是“全球通用自动驾驶第一股”的原因。使用这套平台的模块化感知套件，不同场景可共享90%以上的硬件，不仅增加了自动驾驶系统的稳定性与安全性，同时极大降低了企业的研发成本。

目前，文远已经落地了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务，覆盖大部分无人驾驶应用场景。

在这些场景中，既有仍处于早期阶段，但预计商业化生产开始后，市场规模将出现大幅度增长的Robotaxi；也有有望更早一步实现商业化的Robobus和Robovan；还有需求更加明确、技术和业务模式都更加成熟的Robosweeper，据了解，文远在这一单一业务上已经可以产生利润。

文远在招股书中强调了自己布局的先发优势。自2019年11月在广州推出中国首个开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务以来，公司迄今已积累超1,700天安全运营经验。文远同样是中国首个对市民公开开放运营的自动驾驶小巴接驳服务、首个做到在开放道路下的全无人环卫车落地运营项目的公司。文远小巴已经在包括中国、中东、东南亚以及欧洲的近30个城市进行商业化试点，并有2,000台意向订单。今年4月，文远推出的WeRide S1小型无人清扫车亦已有价值数百万美元的订单。

高阶智能驾驶同样已经有成熟的商业模式可以落地，进入该领域后，文远的收入结构也有所变化。

文远知行的两大重要收入来源分别是产品收入和服务收入，前者是指销售L4自动驾驶汽车及相关传感器套件的收入，后者则指提供L4自动驾驶和ADAS（驾驶辅助系统）服务的收入。2021年，文远知行的产品收入1.01亿元，占比达73.5%，服务收入为0.37亿元，占比仅26.5%。但到了2023年，公司产品收入为0.54亿元，占比下降到13.5%，服务收入则在与博世合作项目的带动下增加至3.48亿元，占比提升到了89.9%。

在招股书中文远提到，公司计划开始生产商业化Robotaxi，并为大规模商业化作准备。并且，在募集资金的使用中这家公司也提到，约30%的资金都将用于自动驾驶车队的商业化和运营，拓展市场的营销活动。可见文远对于Robotaxi业务寄予厚望。

10月15日，文远知行发布了和吉利远程共同打造的新一代Robotaxi——GXR。基于开阔式移动出行空间设计理念，这款车型可以说是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。并且，作为一款量产Robotaxi车型，依托文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统，文远知行GXR已具备行业领先的L4级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。

根据文远知行的说法，2024年和2025年随着无人驾驶出租车的大规模投放，来自服务收入占比将会进一步提升。

总体来看，在丰富的业务布局下，文远比其他玩家更快地实现了商业化，已经成为自动驾驶行业内为数不多拥有自我造血能力的公司，商业营收居全球同类企业之首。

扎根国内，走向全球

和传统制造业出海所不同，无论是新能源汽车，还是自动驾驶技术本身，中国公司均属于头部梯队，甚至已和其他国家拉开“代际差”。面对国内的激烈竞争，不少自动驾驶企业都选择了走向海外。

在自动驾驶出海上，文远也是国内目前走在最前端的公司。

2024年6月，文远知行的Robobus搭载首批乘客从一家酒店出发，驶向度假圣地圣淘沙名胜世界，标志着新加坡首条前装量产公开道路L4级自动驾驶小巴载人运营路线正式开通。

而在距离新加坡近6,000公里的阿联酋，文远知行则早早拿到了全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照，运营着中东最大的Robotaxi车队，已在阿联酋上路三年。

据界面新闻了解，公司目前在国外的商业模式主要是售卖车辆以及提供后续服务。其国内的Robotaxi是在自有平台“WeRide Go”上运营，海外则交由合作伙伴负责。例如在阿联酋，其车辆先销售给当地合作伙伴，借助合作伙伴的打车平台“TXAI”进行运营，文远知行收取车辆售卖费用以及服务费。这些车辆从2021年起，就“自动行驶”在阿布扎比的亚斯岛和萨蒂亚特岛两个热门旅游区域。

前段时间，文远知行宣布和全球最大的移动出行及配送科技公司优步Uber建立战略合作伙伴关系，将共同推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台，并将首先在阿联酋启动运营。合作落地后，当地乘客在使用Uber App打车时，可以多一个新的出行选项，即选择乘坐文远知行的自动驾驶车辆来完成行程。

“随着接触变多，海外国家对于自动驾驶技术的态度变得越来越开放。”文远知行CFO兼国际业务负责人李璇告诉界面新闻，当这些国家实际体验过测试车辆之后，会更愿意接受自动驾驶技术进入。

目前，文远知行是全球首家在7个国家30个城市进行产品运营和测试的自动驾驶公司，同时也是全球唯一一家在四个国家（中国、美国、阿联酋、新加坡）获得自动驾驶许可的自动驾驶公司。

李璇介绍，文远知行在德国也设有办公室，正在积极拓展欧洲业务，预计今年下半年到明年上半年，逐渐会有更多落地动态公布。

根据灼识咨询数据，未来自动驾驶的市场规模还将迎来巨大上升。2022年全球和中国大陆的市场规模分别为100亿美元及20亿美元。到2030年，全球和中国大陆的自动驾驶市场规模将达到1.7万亿美元和6390亿美元，2025年至2030年的复合年增长率（CAGR）分别达到80%及85%。

综合来看，文远知行不管是在国内市场还是国际市场，都拥有技术和商业化上的双重优势，建立了强大的当地合作伙伴和上下游关系，并已实现自动驾驶技术、产品和服务的实际落地。上市之后，公司将有更加充足的弹药迎接未来的挑战。