谢欢

在近日于上海隆重举行的浦江创新论坛上，汇聚了来自全球的科技创新精英与行业领袖，共同探讨科技与创新的最新趋势。此次论坛以“科技创新引领未来”为主题，成为各界关注的焦点，其中，机器人技术的突破与创新应用尤为引人注目。

尽管邓世韬未能亲自出席近日在上海举办的浦江创新论坛，但其在机器人手臂技术领域的深刻洞察与显著贡献早已在获得业界的高度认可，成为机器人技术科技创新领域不可忽视的名字。其公司所研发的低成本、小型化机器人手臂，凭借其突破性的技术创新，不仅成功打破了高端机器人手臂技术仅应用于工业领域的局限，更是跨越性地将其引入了广阔的消费领域。更令人瞩目的是，这些机器人手臂还赢得了包括美国顶尖高校及NASA等众多科研机构的青睐，成为了他们科创研究中的重要工具。这一系列成就，无不彰显出其不懈的创新精神，以及在推动全球机器人产业革新与发展中所扮演的关键角色。这背后的技术创新路径与成功经验，无疑值得我们深入探究与学习。

邓世韬揭示了他们在机器人科技创新方面的独特见解，为公众提供前沿视角。

邓世韬说，随着科技的飞速发展，机器人技术已不再是科幻电影中的专属场景，它正逐步渗透到我们生活的各个角落。然而，传统工业级机器人手臂高昂的价格、复杂的操作以及庞大的体积，使得它们在其他市场难以普及。这一现状不仅限制了机器人技术的广泛应用，也阻碍了民众对于更便捷、更智能生活方式的追求。

面对更多市场的迫切需求，邓世韬开始了技术革新与成本控制的双重探索。他们深知，要在竞争激烈的市场中脱颖而出，必须拥有自主的核心技术，同时实现成本控制的最大化。因此，在技术革新上，邓世韬通过自抗扰控制（ADRC）算法、冗余自由度的运动控制算法、模型预测的实时性等多方面改进，在技术上实现了突破。通过无数次的实验和数据分析，他们积累了大量宝贵的数据和经验，逐渐形成了针对不同细分应用场景的多种高效、稳定的控制算法。这些算法不仅提高了机器人手臂的精度和响应速度，还为其在消费级市场的广泛应用奠定了坚实的技术基础。

在成本控制方面，邓世韬充分利用了中国制造业的规模经济和成本优势。他们通过融合多领域的供应链材料进行自主设计硬件，与供应商建立了深度的合作关系，降低了零部件的采购成本。同时，他们还注重提高生产效率，通过引进先进的生产设备和工艺，减少了生产过程中的浪费，进一步降低了生产成本。这些措施的成功实施，使得机器人手臂的价格得以大幅降低，达到了“消费级”的水平，同时尺寸也缩小至“桌面级”，更加便于消费者使用和携带。2014年初，邓世韬携桌面级四轴开源机械臂uArm登陆Kickstarter，凭借易用、快速部署和亲民价格，一个月内众筹25万美元，成为当时Kickstarter上中国团队筹款佼佼者。这不仅为uArm的后续研发和推广提供了资金支持，也展现了其市场潜力。

此后，邓世韬通过与高校、科研机构及企业的合作，持续深耕技术、优化产品，积极开拓科研市场。其中，uArm/xArm在机器人控制、AI技术等领域取得显著成果，被MIT、UC Berkeley、斯坦福等名校，以及Google、NASA项目采用。以邓世韬与亚利桑那大学及NASA合作航天项目为例，传统轮式漫游车（机器人）在应对陡峭斜坡时展现出设计的局限性，比如牵引力不足、稳定性欠缺或操控难度大等问题，在陡峭地形上步履维艰，甚至无法完成既定任务。于是，邓世韬带领团队为该项目重新设计专用的机器人专用伺服系统，它具有超高的转矩密度，5KG的重量可以爆发出高达480Nm的转矩，使得ASU团队的十三自由度六足漫游车设计成为可能，采用足式设计使漫游车能够在更复杂、更崎岖的地形中稳定前进，从而扩展其应用范围和提高其任务执行能力，为NASA在月球南极探测水的实验提供了另一种选择。

另外，面对消费级市场需求，邓世韬带领团队不断加大研发投入，致力于开发出更加智能、更加便捷、更加适应的机器人手臂产品。比如，将机器人手臂应用于家庭服务、烹饪助手、医疗护理及康复治疗等领域，满足人类多种需求，解放生产力，提高效率，为企业带来商机并促进上下游产业发展。同时，推动硬件、控制算法、AI技术等进步，助力产业升级。他们还积极推动技术的开放共享，与全球范围内的同行和爱好者共同探索机器人技术的无限可能。

邓世韬及团队不仅成功突破了机器人手臂的技术与成本双重壁垒，更以开放包容的心态，有力推动了整个行业的蓬勃发展。展望未来，随着科技的日新月异与市场的不断拓展，我们有充分理由相信，uArm/xArm及其同类产品将在更多领域大放异彩，为人类社会带来前所未有的便捷与智能体验。

 

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