在科技呈指数级跃进的当下，人形机器人作为人工智能与先进制造技术深度融合的卓越结晶，正稳步跨越科幻的边界，切实融入现实生活的各个领域。广东省凭借其底蕴深厚的制造业根基、活力四溢的创新生态系统，以及高瞻远瞩的政策扶持体系，于全国乃至全球人形机器人产业链的构建与拓展进程中，一马当先，树立起行业发展的标杆。

政策引领，筑牢产业发展基石

广东省政府对人形机器人产业的重视程度与日俱增，相继出台了一系列极具针对性与前瞻性的政策举措，全力助推产业发展。《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》明确规划，要加速启动人形机器人等关键领域的前沿研发项目，矢志打造粤港澳大湾区国家技术创新中心，积极推动多个国家级制造业创新中心、产业创新中心以及国家大学科技园等高端创新平台的建设工作，并计划搭建不少于30个省级中试平台。这些政策从技术研发的源头，到成果转化的关键节点，再到产业化应用的广阔市场，全方位、深层次地为产业发展营造了得天独厚的政策环境。通过财政专项资金的精准投入与产业基金的有效引导，成功吸引了大量社会资本踊跃参与，有力地加速了技术创新的迭代升级以及产业化落地的进程。

整机公司：产业发展的中流砥柱

1. 优必选科技：优必选科技身为全球人形机器人领域的领军企业，凭借多年持之以恒的深耕细作，成功构建起一套完备且先进的全栈式技术体系，淋漓尽致地展现出强大的技术实力与源源不断的创新活力。其Walker S系列产品已成功进驻全球多家汽车厂开展实训，在工业制造领域的应用潜力得以充分彰显。优必选科技以智能机器人为核心载体，深度融合人工智能技术，匠心独运地打造出“硬件+软件+服务+内容”的一体化智能服务生态圈。在技术研发的前沿阵地，公司成功攻克并牢牢掌握了高性能伺服驱动器及控制算法、先进的运动控制算法，以及面向服务机器人的前沿计算机视觉算法等核心技术，为产品的卓越性能与高度稳定性筑牢了坚实根基。

2. 深圳逐际动力：深圳逐际动力推出的全尺寸人形机器人TRON 1一经亮相，便如璀璨新星般吸引了广泛关注。这款机器人能够行云流水般轻松完成深蹲、360度髋关节旋转等高难度动作，将其领先的运动控制技术水平展露无遗。逐际动力凭借自身独特的技术优势与极具潜力的市场前景，成功赢得阿里巴巴等行业巨头的青睐，获得了雄厚的资本注入。这将为其后续的技术研发持续注入强劲动力，加速市场拓展步伐，全力推动产品商业化进程的全面提速。

3. 乐聚机器人：乐聚机器人推出的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，具备出类拔萃的跳跃能力以及在多种复杂地形中自如行走的卓越性能，应用场景极为广泛，涵盖工业生产、家庭服务等多个关键领域。乐聚机器人与华为携手合作，共同推进AI大模型与人形机器人的深度融合，充分借助华为在人工智能领域深厚的技术积累与强大的研发实力，大幅提升机器人的智能化程度，致力于为用户带来更加智能、便捷、贴心的服务体验。

4. 众擎机器人：众擎机器人凭借自主研发的“自然步态”技术，在竞争白热化的人形机器人领域迅速崭露头角，并制定了在2025年实现千台量产的宏伟目标。其推出的价格亲民的教育机器人（仅需3.85万元），极大地降低了人形机器人在教育领域的应用门槛，有力推动了人形机器人在教育场景中的广泛普及，为教育方式的创新变革注入了新的活力。

零部件企业：夯实产业发展根基

1. 东莞市本末科技有限公司：本末科技专注于机器人关节模组的研发创新，在核心部件领域取得了突破性成果。公司研发团队大胆创新，毅然摒弃传统减速器，采用直驱电机为智能设备提供动力，这一创新之举不仅有效减轻了机器人的整体重量，还显著降低了生产成本。2024年，本末科技直驱电机的累计交付量高达数百万台，产品不仅在国内市场广受赞誉，还积极布局海外市场，计划向韩国、日本、欧美等地出口，2025年将正式开启其海外拓展征程，向全球展示中国机器人零部件的先进技术与卓越品质。

2. 墨现科技(东莞)有限公司：墨现科技专注于柔性触觉传感器的研发、生产与销售，致力于为机器人赋予敏锐的“触觉”感知能力。以往工业机器人在操作过程中，难以像人手一样精准感知物体的轮廓信息与局部压力变化，而墨现科技研发的传感器成功填补了这一技术空白，为机器人执行复杂、精细的操作任务提供了可靠的感知支持。自2023年6月实现量产以来，公司已累计斩获约1500万元的订单，并在成本控制方面取得重大突破，将同等面积触觉传感器的价格从约20万元大幅降至千元级别，极大地提升了产品的市场竞争力。

3. 领益智造：领益智造总部坐落于广东江门，依托其在精密制造领域深厚的技术沉淀与丰富的经验积累，为机器人精心打造一系列高精度、高品质的精密结构件。这些结构件广泛应用于机器人从头部到四肢的各个关键部位，为机器人的整体性能表现奠定了坚实基础。凭借在精密制造领域的卓越技术实力，领益智造确保了产品的高精度与可靠性，充分满足了人形机器人对零部件的严苛质量要求。

4. 胜蓝股份：胜蓝股份立足广东东莞，在连接技术领域拥有深厚的专业造诣。在人形机器人复杂的电子系统搭建过程中，胜蓝股份提供的连接配件发挥着至关重要的作用，其有效保障了机器人内部电子信号的稳定、高效传输，以及各部件之间的紧密、可靠连接，是确保机器人正常运行的关键环节之一。

情感识别芯片公司：赋予机器人“情感智慧”

广州数化智甄科技有限公司：数化智甄科技在情感识别技术领域独树一帜，开创性地研发出emotiongpt“人-物”微观互动多模态情感算法。该算法情绪识别准确率高达99%以上，可精确识别基本情绪以及几十种基于实际场景的复合情绪。基于这一先进算法，数化智甄精心打造了一系列情绪AI产品体系，并成功研发出适用于人形机器人的情绪AI芯片。这款芯片将强大的情感计算能力与高效的芯片计算设备完美融合，助力机器人精准理解、感知、识别人类的情感与意图，并做出恰当、贴心的反应与反馈。以家庭陪伴场景为例，搭载该芯片的人形机器人能够迅速捕捉用户的情绪变化，无论是喜悦的笑容还是悲伤的神情，都能及时给予契合情绪的互动与回应，为用户提供全方位的情感支持，有效缓解用户的孤独感与焦虑情绪。

应用场景多元拓展

1. 工业制造领域：广州里工实业有限公司在工业制造场景中广泛布局，创新性地采用机器人生产机器人的先进模式。2025年，公司计划交付超过1000台具身智能机器人，产品应用覆盖五金零部件生产等多个细分领域，有效提升了生产效率与产品质量，显著降低了人力成本，同时全面推动了生产过程的智能化与自动化升级。

2. 医疗与养老领域：精锋医疗的国产手术机器人成功实现远程手术技术突破，为医疗行业带来了全新的手术方式与治疗手段，极大地提高了手术的精准性与安全性，尤其为偏远地区的患者提供了享受优质医疗资源的机会。腾讯“小五”机器人虽尚处于原型阶段，但已针对养老院服务场景制定了详细的应用规划，未来有望在养老护理、陪伴交流等方面发挥重要作用，为缓解老龄化社会带来的养老压力贡献力量。

3. 公共服务领域：普渡机器人在全球商用服务市场中独占鳌头，累计出货量已超过8万台，广泛应用于餐饮、酒店等多个公共服务场景。在餐饮行业，机器人能够高效承担送餐、点菜等服务任务，显著提高服务效率，降低人力成本；在酒店行业，机器人可出色完成迎宾、送物等工作，有效提升酒店的服务品质与智能化形象。

面临挑战

1. 技术与成本瓶颈：目前，高性能电机、减速器等核心部件仍高度依赖进口，这不仅严重束缚了产业自主可控发展的步伐，还致使整机成本居高不下，高达数十万元。与之形成鲜明对比的是，特斯拉Optimus的目标成本仅为2 - 3万美元，巨大的成本差距极大地阻碍了产品的大规模普及与市场推广。

2. 产业链协同不足：人形机器人产业链上下游企业之间的协作机制尚不完善，缺乏高效、顺畅的沟通与合作平台。同时，公共技术平台与检测认证体系的缺失，也在一定程度上制约了产业整体的创新效率提升以及产品质量优化。

3. 市场推广阻力：众多企业对人形机器人的应用价值仍心存疑虑，市场上缺乏标准化、成熟的应用场景与商业模式。此外，消费者对人形机器人的认知度与接受度也有待进一步提高，这些因素共同构成了产品市场推广道路上的严峻挑战。

未来展望

随着人工智能技术如ChatGPT、多模态模型等持续迭代升级并深度融合，人形机器人的智能化水平将迎来爆发式增长。广东省将持续通过产业基金扶持、高端人才引进、示范应用场景打造等有力举措，全力推动技术攻关与商业化落地进程。预计2025年将成为人形机器人量产元年，广东有望在全球产业链中占据更为重要的战略地位。展望未来，广东省人形机器人产业链上的企业将持续加大研发投入，强化技术创新与产业协同合作，全力突破技术瓶颈，降低生产成本，不断拓展市场应用领域，推动人形机器人产业迈向新的发展高度，塑造广东制造的全新名片，引领全球智能装备产业格局的重塑与变革。