“机械手臂操作正常、图形化界面操作正常、碰撞检测功能正常……”在山东肥城高新区山东科为机器人有限公司的生产厂房内,一排排搬运码垛机器人整齐排列,在技术人员的测试下,它们的机械手臂轻盈灵动,精准作业。
“这里的搬运码垛机器人突破了传统工业机器人笨重、操作复杂的局限性,无需借助复杂的示教器操作,普通工人也能轻松上手,实现了‘零门槛’作业。”山东科为机器人有限公司研发总工程师单崇辉介绍道。

当下,数字化浪潮汹涌,各行业都在数字化转型、智能化升级赛道上奋力疾驰。大力发展机器人产业已成为我国制造业转型升级的关键路径,加速推进工业新质生产力,机器人有望成为“新引擎”。
码垛工序高频现身于汽车、3C 电子、食品加工、生物医药、物流快递等行业,早已从人工过渡到传统工业机器人操作为主阶段。但随着智能化、柔性制造需求攀升,传统工业机器人短板渐显,具备协作性的工业机器人成为工厂自动化前沿“宠儿”。
对肥城来说,发展工业机器人产业并非新领域,关键是如何让工业机器人在领域内快速发展?智能化与傻瓜式兼具的“进阶”搬运码垛机器人,给出了破题之法。
走近一台正在测试的搬运码垛机器人,其通体独特的“科为白”颜色格外醒目。与传统工业机器人庞大的身躯相比,它显得小巧玲珑。
“搬运码垛机器人的操作台与机械手臂相连,工作主体占地面积仅为1500*1600mm,与人工操作空间相当,并且无需像传统工业机器人那样配备安全栅栏或隔离措施,它就如同人类工作者的亲密‘同事’,能够安全、高效地协同作业。”单崇辉介绍说。

那么,科技感十足的搬运码垛机器人,究竟“傻”在何处呢?
单崇辉笑着解释:“其实,它的‘傻’体现在操作屏中内置的图形化编程软件上。”
据悉,这是一款专为码垛应用量身开发的操作软件,其图形化界面极大地降低了工艺配置的复杂程度。搭配15.6寸触摸式操作屏,只需简单五步设置,最快三分钟即可完成新建工艺的设置,全程“零编程”,操作简便程度如同使用平板电脑。
“传统工业机器人需大量时间培训才能掌握,前期时间成本太高。我们需要的就是这种智能化、傻瓜式的机器人,员工无需复杂学习就能快速操作,从而提高生产效率。这也是它‘奇’的地方。”一位从东北远道而来考察搬运码垛机器人的购买商说。
在机器人领域,安全始终是核心要点。作为与人类工作者共享空间的“新同事”,智能化+傻瓜式搬运码垛机器人的安全性如何?
单崇辉在机器人手臂旁进行演示,当他靠近正在运转作业的机械手臂时,机械手臂立即灵敏地停止动作,保持静止状态。
原来,搬运码垛机器人配备了高灵敏度的碰撞检测功能,在码垛动作过程中,能够通过检测外部力矩的快速变化精准识别异常情况。一旦遇到运行方向的阻力,机器人会即刻停止作业,有效防止人员受伤,为安全生产提供了坚实保障。
“如今,零门槛、零编程的‘傻瓜式’机器人已在全国崭露头角,销售网络四通八达,已服务近 200 家工厂企业,帮企业提效降本、优化流程。”单崇辉介绍道。
目前,肥城立足产业根基,创新“制造业 +”模式,已成功研发机器人码垛机、高位码垛机、环卫扫地车、包装机等多样智能产品,持续为区域经济高质量发展注入澎湃动能,向着打造智能装备制造高地稳步迈进。
来源:推广
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