文｜金商鹤 解葆青 徐相杰

3月18日，在宁海220千伏泉水变电站220千伏GIS电气设备拼装现场，一款GIS腔体清洁机器人正在对GIS筒体内部进行清洁工作。通过人机交互，多方位展示了机器人面对筒体内部复杂环境时的灵活避障及清洁能力。这是宁波送变电公司开发的清洁机器人首次投入应用。

据了解，以往GIS电气设备安装以及内部故障检修主要依赖工作人员进入罐体内进行操作。然而，GIS设备内部空间极为狭小，导致存在人员无法到达的盲区和死角，操作起来费时费力效率低下，且存在一定的健康风险。这款智能清洁机器人将有效解决上述问题。

开发人员介绍说，在检修及基建工程中都会对GIS筒体内部进行清洁，采用了智能化机器人之后将大大增加GIS设备“检测-安装-检测”作业的机械化程度和智能化程度。通过操控画面，可以看到异物数量、已清洁面积、筒体内部温湿度及筒体内部情况。值得一提的是，机器人还能以3D形式将检测到的异物分布情况生动呈现，让筒体内部的每一处异物都无所遁形。

接下来，宁波送变电公司还将结合实际应用体验，继续对机器人的性能进行优化，进一步推进设备与先进传感、无线信息通信、自动控制等技术的深度融合，提高机器人的实用能力，积极为电网建设注入智能化力量。