文 | 猫头鹰科技 kimsu

在2022年AI Day活动上，马斯克一边展示着擎天柱（Optimus）的最新进展，一边放出豪言：“擎天柱未来将比汽车更有价值，将会彻底改变世界的经济。”

时至今日，加入“造人俱乐部”的整车企业已有近20家，人形机器人如雨后春笋般涌现，更有不少车圈智驾高管选择离职创业，纷纷投身于这一新兴赛道，这蓬勃发展的态势与当年的自动驾驶热潮如出一辙。

据高工产业研究院预测，到2024年，中国人形机器人的市场规模将达到21.58亿元，而到了2030年，这一数字将激增至近380亿元，2024年至2030年的复合增长率预计将超过61%。在此期间，中国人形机器人的销量也将从约0.4万台飙升至27.12万台。在全球范围内，到2050年，人形机器人的市场规模预计将达到惊人的7万亿美元，全球人形机器人的数量也将达到6.48亿台。

资本市场的嗅觉向来敏锐。据智源研究院数据统计，截至2024年底，国内已发布或在研的人形机器人项目已接近100个，融资规模超过100亿元；此外，天眼查专业版数据还显示，截至目前，我国现存机器人相关的企业有84.5万余家；而摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》报告更是指出，中国在全球人形机器人产业链中的份额已高达63%，成为继新能源汽车之后的又一个“遥遥领先”。

不务正业？车企扎堆“造人”

众所周知，当下的汽车市场陷入了水深火热的价格战之中，尤其是在这种大家的造型、配置、续航都同质化严重的今天，“以价换量”成了大部分车企的选择，因此有不少车企都陷入了“卖一辆亏一辆”的困境，盈利水平亮起红灯。

根据乘联会数据显示，2024年1-11月汽车行业利润同比下降7.3%，行业利润率仅为4.4%，低于下游工业企业6.1%的平均水平。

因此，车企急需开拓新的赛道并在此抢占先机，而人形机器人这个新兴的万亿级市场无疑是个送到嘴边的“大蛋糕”，岂有不吃的道理？

毕竟AI算法、自动驾驶传感器等核心软硬件技术和人形机器人高度同源，车企在“造人”这件事上本就有着先天的优势，是一个近乎现成的“第二增长曲线”，据工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮预测，至少90%以上的头部车企都不会放过机器人的赛道。

在这样的背景下，资本市场闻风而动。据悉在A股市场，自去年924行情以来，机器人板块累计涨幅已经超过50%。

资本关注之下，人形机器人赛道也越发拥挤。早在2020年，小鹏汽车就开始着手布局人形机器人产业了，其研发团队已深耕该领域5年，并于2024年11月推出首款AI人形机器人IRON。何小鹏表示，小鹏汽车将再在该领域砸下500亿元，甚至投入上千亿元。

而有这一魄力的车企显然不止小鹏，2022年8月，小米发布了首款全尺寸人形仿生机器人“铁大”（CyberOne），其身高1.77米，体重52kg，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩达320Nm。当时，雷军透露，人形机器人的成本每台大概六、七十万元，虽尚且无法量产，但小米也势必会在这一领域持续耕耘下去。

此后，人形机器人概念持续发酵，2024年，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate，并计划在2025年实现量产；在这一年的广州车展上，长安汽车也宣布将在2027年前发布人形机器人产品，包括类人机器人和汽车生态机器人；一向在新兴技术上不甘示弱的理想汽车亦是放出消息：“100%会做人形机器人，但节奏并非是现在”。

总之，这片“新蓝海”的角逐已经开启，据方正证券预测，2025年将成为人形机器人的量产元年，2026年将迎来商业化应用爆发。那么，在这些雄心勃勃的玩家里，究竟谁能第一个实现量产呢？

技术革命还是资本炒作？

有热潮就有冷水，深度科技研究院院长张孝荣就认为，虽然人形机器人市场前景很好，但是产业尚处于萌芽期，市场需求存在较大不确定性，随着越来越多的企业加入布局，该领域存在泡沫化的风险。

高盛在今年2月发布的一份研报更是以明确的数据，将这盆“冷水”泼在了台面上。根据高盛的模型，2027年全球人形机器人出货量预计为7.6万台，远低于市场普遍预期的2027年50万台的水平。高盛认为要等到2032年全球人形机器人出货量才有可能达到50.2万台。

针对市场此前估计100万台的全球出货量，高盛预计，基本情境下或将在2034-2035年实现，乐观情境下也要到2030-2031年，最乐观的情境则为2028-2029年。

此外，也有业内人士表示，人形机器人领域依然存在不少技术瓶颈，诸如仿生设计复杂、电池等能源供应装置的能量密度有限、数据采集成本高、速度慢，且存在数据质量和标注等问题。

在2024世界机器人大会上，就有受访人表示：“一些人形机器人的灵敏度和完成率只有人工能力的20%左右”，小米机器人团队负责人更是坦言：“目前人形机器人上肢精度大约在厘米级，与0.01毫米的工业级精度差距还非常大。”

此外，人形机器人的制造成本一直是行业发展中的“痛点”。大钲资本副总裁王星杰就直言，一个高性能的人形机器人至少需要几十万的成本，尽管随着产量的提高，未来价格和成本或许有望降到5-10万，但要真正实现广泛应用，如何降低生产成本仍然是一个关键问题。

在技术与成本这两座“大山”之下，人形机器人商业化落地面临巨大挑战。借用高盛分析师团队对宇数科技调研后得出的结论就是：机器人目前很难企及人类工人的工作效率，离正式上岗还有很长的路要走，至少具有实际意义的应用可能还需要5-10年时间。路，还长着呢。

但仅管如此，人形机器人的发展也已势不可挡，无论是车企还是科技巨头都将不可避免地卷入这场洪流。而车企的人形机器人究竟能否在这激烈的角逐中成功“出圈”，成为市场的主流产品，谁又能坐上这条赛道的“头把交椅 ”，时间自有答案。