4月19日，电厂获悉，地平线在2025地平线年度产品发布会在推出了L2城区辅助驾驶系统地平线HSD。同时，地平线与奇瑞达成HSD的量产合作。

地平线创始人兼CEO余凯说，地平线的最新愿景是“打造人人爱用的智能驾驶产品”。围绕这个愿景，地平线致力于打造用户高信任度的智驾产品。L2城区辅助驾驶系统地平线HSD融合了地平线成立十年的技术水平。HSD搭载了智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是一个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

基于软硬结合全栈技术，地平线还推出了Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级。基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案。

地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。奇瑞基于开放的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上进行全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

除了奇瑞汽车，大众汽车集团也已于近期宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，可以满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶的智能驾驶计算和各种智能车型的需求。 近3年，地平线被国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。

目前，地平线已经与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企。官方数据显示，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，市场占有率达到33.97%。