4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛，在北京亦庄鸣枪开跑。

比赛的结果，“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。松延动力N2代表“小顽童队”及“旋风小子队” 分别第二、第三个冲线。

这是具身智能产业历史性的一刻，而此次冲线前三名——研发制造“天工Ultra”与松延N2背后的两家公司——都是首程控股的所投资和赋能的企业。首程控股通过"战略投资+技术协同+场景赋能"的独特模式，致力于构建中国机器人生态。

此次北京亦庄机器人半马比赛，是人形机器人行业的一次大考与大秀。同时，包揽冲线前三大满贯，也是对首程控股在机器人板块的布局与耕耘的结果的一次完美展示。

1 完美亮相：“天工Ultra”与“松延N2”包揽冠亚军

对于参赛的企业与科研院所而言，此次比赛对他们来说既是一次难得的宣传亮相，也是在真实场景下进行产品检验的验证平台、测试平台，以及队伍间的交流平台。

根据公布的名单，参赛的机器人运动员中既有机器人企业的“当家花旦”，也有清华大学、北京科技职业大学等高校开发的“天之骄子”。

本次夺冠的机器人名叫“天工Ultra”，是一款由北京人形机器人创新中心研发打造的高性能人形机器人，身高180厘米，体重52公斤，属于全球首个全尺寸纯电驱动人形机器人。其优异战绩，以2小时40分完成21.1公里赛程，刷新了三项世界纪录。

研发这台“天工Ultra”的公司，名叫“北京人形机器人创新中心”。公司成立于2023年11月，至今一年半的时间。而此次其“天工Ultra”在亦庄半马所展示的技术创新成果，充分验证了其技术的领先性，同时也打开了人形机器人产业发展的想象空间。

与高大的“天工Ultra”不同，获得第二名的松延N2身高只有1.2米，体重30千克，是一个“小朋友”的角色。虽然个子小、体量轻，但松延N2的表现一点都不逊“大人”。网友热评“这个小朋友独立，没大人带着，很稳哦”、“没有陪跑的小机器人来了”。

天工Ultra与松延N2背后都有一家共同的“白马骑士”，那就是首程控股。首程控股是北京人形机器人创新中心的联合发起方，松延动力是首程控股重点投资及赋能的企业。

2 持有中国最好的机器人投资组合

当前，首程控股在机器人领域的投入已经取得丰硕成果。

除了此次参赛获奖的两家机器人企业之外，首程控股还在机器人领域还投资了非常多的优秀企业，覆盖众多细分领域的龙头企业，例如低空飞行领域的沃兰特、致力于生物磁场成像高端医疗设备的研发与制造的未磁科技、以及银河通用、万勋科技、炎凌嘉业等。这些企业的技术与产品，包含了机器人板块众多商业化落地场景。

图片来源：企业供图

具体来看，像上海沃兰特航空技术有限公司（“上海沃兰特”），成立于2021年6月，目前在低空飞行、尤其是垂直起降飞行器领域占据细分龙头地位。公司致力于通过创新技术推动城市空中交通的发展，目标是提供安全、高效、环保的空中出行解决方案。

电动垂直起降飞行器结合了直升机垂直起降的灵活性和固定翼飞机的高效巡航能力，适用于城市短途客运、物流运输、应急救援等场景。而上海沃兰特的首款产品VE25（载人级eVTOL）采用了复合翼构型设计，旨在实现更长的航程和更高的安全性。

此外，在量子磁传感领域，北京未磁科技有限公司（“未磁科技”）是全球少数掌握量子磁场传感全产业链技术的企业，目标通过“量子传感”提升脑科学研究和疾病诊疗水平，愿景为“量子传感，让世界更美好”。

未磁科技基于国产自研的SERF原子磁力计，无需液氦冷却，具备毫米级空间分辨率和毫秒级时间分辨率。公司业务涵盖技术开发、医疗器械研发及生物磁场成像设备制造，尤其在无液氦脑磁图仪领域取得全球领先突破。2024年7月，公司推出的全球首台128通道无液氦脑磁图仪获批上市，打破欧美垄断。

自变量机器人，聚焦“通用具身大模型”研发，构建可精细化操作的通用智能体，是国内最早实现端到端统一具身大模型的公司。公司自研的Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 在多个性能上已达到世界级领先水平，可以实现机器人自主感知、自主判断、自主操作完成复杂而精细的物理世界任务。

还有银河通用，专注于具身智能与通用机器人技术，开发安全、柔性的机器人系统，适用于工业、服务、家庭场景。通过多模态感知（视觉、触觉、语言等）和自主学习算法，让机器人适应动态环境；利用AI大模型（如类GPT技术）提升机器人的语义理解与任务规划能力。2024年6月，发布首款面向工业场景的“GAR-5”协作机械臂，支持自然语言指令交互。公司计划于2025年推出消费级家庭服务机器人原型。

此外，今年2025年春晚上“跳舞机器人”背后的宇树科技，也是首程控股的被投公司。

综合以上分析可以看出，首程控股在机器人板块多个赛道进行了布局和耕耘，几乎中国当前最具前景和希望的机器人公司，都有首程控股投资。因此，毫不夸张地说，首程控股持有中国最好的机器人投资组合。

3 构建中国机器人大生态，夯实多元化营收基础

首程控股培育中国机器人大生态的模式，与其说是“投资”或“赋能”，不如说是“产业运营”。“投资”与“赋能”，从实质上都是针对一家企业去进行的商业行为，而“产业运营”则是以机器人全产业链的繁荣，致力于国家在机器人行业实现弯道超车，而实施的具有战略意义的操作。

为更好地实现“产业运营”，今年2月，首程控股宣布成立北京首程机器人科技产业有限公司，新公司聚焦销售代理、融资租赁、供应链管理及行业咨询等业务，加速人形机器人等技术的商业化落地。公司充分动用资本、场景、生态来提供个性化的投后支持方案。包括：（1）资本输血、（2）场景造血、以及（3）生态补血。

其中，资本输血为成长期企业提供亿元级战略投资。而场景造血，则是公司开放自身资源例如首都机场、首钢园等等，帮助企业加速技术验证从而实现产品迭代。至于生态补血层面，公司促成20项政企合作，促成多家被投企业获得产业客户订单及相关政策支持。

首程控股通过产业投资、场景落地和产业服务三大维度展开战略布局，构建完整的机器人大生态。在公司管理层看来，这样的商业模式对于首程控股而言，具有很高的护城河与核心竞争力，是“别人想抄都抄不来的”。

而首程控股之所以能够凝成如此独特的商业模式，归根结底在于企业的基因以及多年以来的发展历程，所沉淀下的对投资以及商业的深刻见解和认知。

据了解，该机器人公司将于年内实现收入。

4 全面布局机器人领域，静待奇点到来

此次，随着公司赋能的两家机器人企业在亦庄半马的赛事上完美亮相，中国的人形机器人即具身智能在技术实力方面走在世界前列，已经得到了证实。

此外，在笔者看来，如果我们将马拉松赛的场景进行扩展，可以延伸出许多落地场景，例如上下楼梯、无电梯老旧小区货物搬运、近距离送货、小区内或园区内巡逻……等等。这也就打破了“机器人找不到商业化场景”的悲观论调。

而首程控股基于多年以来在人形机器人领域的布局，至今已经具备了一定的先发优势，而随着机器人企业与研究机构的不断探索，未来一旦大规模商业化的拐点出现，类似于手机领域的“iPhone时刻”，或人工智能领域的“chatGPT时刻”，则首程控股有望成为最先收益的企业之一。