忘掉特斯拉那不完善的Autopilot吧，Super Cruise可能会是全球首套量产版自动驾驶系统。
车东西 编 | 海中天
导语：凯迪拉克也在开发自动驾驶汽车，2018款CT6就会安装Super Cruise系统。Super Cruise有两个先进的系统，一是驾驶员注意力系统，二是精准激光雷达地图数据，它们可以提高安全性，让汽车操作更自信。
关于Super Cruise的故事，我们可以一直追溯到2012年，当时凯迪拉克对外宣布，它要将无人驾驶技术推向市场，这些技术当时还没有在其它地方出现过，连沃尔沃、奔驰都没有提供。当时的传闻还说，凯迪拉克新技术最初会出现在一款电动小轿车上，它采用了Voltec电力驱动系统，可以延长续航里程。后来，通用承诺新功能会在2017年出现。
现在已经是2017年了，几个月后，通用汽车就会推出Super Cruise ，购买2018款凯迪拉克CT6轿车时可以选择。自凯迪拉克宣布消息已来已经5年了，特斯拉CEO马斯克早就已经将类似的技术添加到Model S和Model X，沃尔沃已经在瑞典50公里的高速公路上测试DriveMe，它还承诺会在2021年之前推出Level 4无人驾驶汽车，没有方向盘。
除了这些企业，还有更多的企业加入到无人驾驶大战中。
（图为凯迪拉克CT6）
看起来通用汽车已经在竞争中落后了，不过它的无人驾驶实验远远超出了Super Cruise的范围。例如，去年12月份，通用汽车向前跨出一大步，CEO马莉·巴拉（Mary Barra）宣布实验版雪佛兰Bolt无人驾驶汽车安装的独特设备（比如激光雷达、雷达、摄像头等等）将会连同收音机、空调一起添加到电动掀背车组装线。
一、从方向盘上解放你的双手
在2017年纽约国际汽车展上，Super Cruise工程主管沃尔克普（Barry Walkup）接受了媒体的采访，他在描述新技术时相当平静，通俗易懂，与马斯克、菲尔兹（Fields，福特CEO）形成了鲜明对比。
“它很舒适。”沃尔克普说，“只要你想，就可以将手拿开。前几天我曾驾驶汽车从Metro Detroit开到了Cleveland，一点也没有觉得疲劳。”
沃尔克普将Super Cruise定义为“Level 2”无人驾驶技术，整个分级共有5级。虽然它没有变道功能，该功能属于Level 3等级，但是Super Cruise的确可以与特斯拉Autopilot竞争，经历过更严格的测试。到底是什么让Super Cruise与众不同、更加安全呢？因为它不急于投向市场。在过去半个多世纪里，通用汽车一直与联邦机构、安全倡导者打交道，在Level 2技术没有准备就绪之前，凯迪拉克不会将它推向市场。
“首先，它必须是安全的。”沃尔卡普说，“其次，我们希望它可以将手腾出来。如果系统需要手就没有什么价值，因为我们已经通过车道保持系统做到了。”
凯迪拉克在卡车上安装了激光雷达，对美国、加拿大进入受限的高速公路绘图，每一英里都不放过，为什么这样做呢？为了让Super Cruise可以正常运行。看起来凯迪拉克采用的方法与谷歌相似，只是谷歌的绘图系统更庞大、更完整。它还有点像日本的Shinkansen子弹头铁路系统，铁路的每一公里每天都要检查。
沃尔卡普说：“这是激光雷达系统第一次投入使用，我们的精准度达到了5厘米，所有的车道都知道，州际公路系统的每一条路都知道。我们将它们转化为3D模型，放进地图，再将地图放进汽车。这样一来，当汽车在公路上行驶时，它看到的距离比雷达或者摄像头更远。”
“例如，当汽车接近收费站时，我们会在地图上注释，离收费站很远时就会将汽车控制权交给驾驶者。我们有更好的安全功能，比摄像头和雷达安全，可以应付一些功能失效的状况。我们的汽车可以根据最新的地图继续前进，直到你重新控制汽车。如果是其它系统，摄像头可能会失效，或者会出现迟疑。我们会一直留在车道内，直到你获得汽车的控制权。”
沃尔卡普说Super Cruise有一个地方是产业领先的，那就是它的动作追踪红外摄像头可以盯住司机，当凯迪拉克汽车自动在州际公路上行驶时，摄像头可以确保司机不打瞌睡，保持注意力。如果司机打瞌睡，或者注意力不集中，警报会逐步升级，越来越强烈。
“最开始时方向盘上会出现闪光的灯条，然后是鸣响，接下来音频提示，或者会有语音说话：‘请控制汽车。’如果你还不控制汽车，汽车会慢慢停车，滑行，然后在车道上缓慢刹车，打开闪光灯，呼叫OnStar。”
如果是雪天，或者因为糟糕的天气将车道线挡住，这些问题通用汽车还无法解决。如果出现暴风雪，你驾驶汽车进入高速公路，Super Cruise拒绝激活。当汽车驶入暴雪区，汽车将控制权交给驾驶者。
凯迪拉克向用户提供Super Cruise，不过要多花2500美元购买“Luxury”或者“Platinum”版内饰的汽车才能拥有，它们标配向前冲撞报警系统、低速自动刹车、车间距离指示器，当然还有自然吸气3.6升V-6引擎、全轮驱动系统。
接下来怎样？整个凯迪拉克生产线都会引进Super Cruise系统，然后以全新或者升级版汽车的形式推出，沃尔卡普与同事正在改进功能，使之达到Level 3的标准，并超越这一标准。雪佛兰Bolt正在测试Level 4和Level 5无人驾驶技术，其中一些技术可能会在中途与Super Cruise融合，不过在此之前先会进入别克或者GMC汽车。
二、凯迪拉克CT6率先安装Super Cruise
凯迪拉克说，Super Cruise首先会安装到2018款CT6，它是凯迪拉克的旗舰全尺寸后驱或者全驱乘用轿车。凯迪拉克称：“与其它驾驶员辅助系统不同，Super Cruise使用了两种先进的技术系统，一是驾驶员注意力系统，二是精准激光雷达地图数据，它们可以提高安全性，让汽车操作更自信。”
凯迪拉克Super Cruise首席工程师沃尔卡普（Barry Walkup）说，Super Cruise会坚持让驾驶员监督。
Super Cruise有如下一些功能：
——如果Super Cruise发现驾驶员长时间注意力不集中，它会提醒司机将注意力放在公路上。
——如果驾驶员还是无法瞬间恢复注意力，Super Cruise会继续驾驶汽车并刹车，同时提升警报等级。
——如果驾驶员还是分心怎么办？方向盘上有一根灯条，它会提醒司机控制汽车。除此之外还有一些警报：仪表组上会有视觉警报，凯迪拉克振动Safety Alert Seat（安全警示座椅）上会有视觉警报，还有音频警报。
——如果驾驶员还是不能集中精神，比如喝醉了、发了心脏病、睡熟了，或者出现其它医疗紧急事故，怎么办？此时Super Cruise会全面启动内置的驾驶员辅助技术，让汽车回到控制停止状态，然后联系OnStar，报告给急救员：当然有必要才会这样做。
凯迪拉克允许司机的手离开方向盘多久？凯迪拉克没有说。如果手离开方向盘10-15秒，大多汽车会预警。特斯拉Autopilot允许驾驶员双手一次离开方向盘几分钟。
三、可以在限制进入的高速公路上行驶
和其它的Level 2自动驾驶汽车一样，凯迪拉克汽车也安装了GPS、雷达传感器、摄像头。不过它有一些特殊的地方，汽车配有车道中央辅助系统，可以让汽车在车道中央行驶，还有停止再行自适应巡航控制系统。
Super Cruise在开发过程中建立了一个激光雷达地图数据库，也就是说用车队绘制道路地图，提供精准的定位信息。地图覆盖分车道、限制进入的高速公路，这些公路在驶入或者驶出匝道时有明确的定义，汽车从旁路或者车道驶入高速公路不会造成危害。凯迪拉克说，Super Cruise只能在类似的公路上使用。
地图数据库包括了加拿大、美国的限制进入高速公路。
四、从Super Cruise到无人驾驶
自动驾驶分为5个级别。Level 0不支持自动驾驶，Level 1拥有驾驶员辅助系统，比如ACC、车道分离报警系统，行驶过程中需要司机一直控制。
Level 2让汽车部分实现自动化，用1个或者多个系统控制汽车，加速或者刹车。Super Cruise处于Level 2的最上游。至于Level 3，它可以有条件实现自动驾驶，覆盖动态驾驶的所有方面，但是司机必须随时做好准备接管汽车。
Level 4汽车高度自动化，Level 5完全自动行驶，汽车产业希望2020之后能让汽车达到Level 5等级。出现驾驶问题时，Level 4汽车可以找到解决方案，虽然它还是需要司机接管汽车，解决问题时汽车可能会停车。Level 5是完全的、无条件的自动驾驶，这样的汽车不需要安装方向盘。
跳过Level 3有一些问题需要考虑，因为司机反应速度不够快，无法应对突发情况。
五、关于Super Cruise的几个问题
1、Super Cruise有何不同？
只要你保持注意力，随时可以接管汽车，Super Cruise就可以驾驶汽车在特定环境中无限行驶。凯迪拉克宣称Super Cruise是行业内“第一个真正不需要手的高速公路驾驶系统”。我们之前的确没有听到过哪家企业说它们在生产版汽车中采用了完全不需要手的驾驶技术。在声明中，凯迪拉克CEO约翰·德·尼琛(Johan de Nysschen)说Super Cruise可以提供安全、简单、不需要手的高速公路驾驶体验。
今年夏天，奥迪将会推出A8轿车，它采用了相似的技术，但到目前为止，不用手控制汽车的技术彼此仍然存在很大的差异。现有半自动驾驶系统要求驾驶者高度参与汽车控制，特斯拉将Autopilot称为“需要手的体验”。之前我们已经看到过，在某些特殊条件下Autopilot可以驾驶汽车无限行驶，但是2016年9月特斯拉升级了系统，如果你忽略警告，没有握住方向盘，系统无法激活。新一代Autopilot仍然是这样设置的。
2、Super Cruise如何工作的？
每一辆装备Super Cruise系统的汽车都安装了许多摄像头和雷达传感器，还有高度精准的GPS系统，可以将定位精准度缩小到3英尺之内。每一辆汽车都有一个数据库，这个数据库包括了美国、加拿大限制进入高速公路的信息，它们是用光探测、测距技术绘制的。通用汽车曾经说过，它已经对类似道路的每一公里进行过分析，确定哪些区域适合启用Super Cruise系统，当你的汽车接近高速公路终点时，Super Cruise会提醒你接管汽车。
汽车处在走走停停的状态，或者按高速公路速度行驶，此时Super Cruise的表现就像自适应巡航控制系统一样；只要达到条件，自动车道中央控制系统会一直工作。不过Super Cruise并不是依靠车道标志或者汽车前的位置来定位的，它们都不是很可靠，Super Cruise主要使用了所谓的“蓝线”，它是一条虚拟线，位于道路的中央，连接到激光雷达数据库。前面如果出现弯道或者变化幅度很大，数据库会提醒Super Cruise改变速度。
3、通用会定期对数据库更新吗？
是的。通用汽车一直在对公路先进绘图，将新数据发送到每一辆车的绘图系统，通过无线升级的方式完成。通用汽车派卡车绘图，上面安装了激光雷达，可以不断扫描公路。
4、如果有些地方正在建设施工，或者出现其它变化，之前绘图时没有画到怎么办？
中心线是Super Cruise的主要参考标准，但并不是唯一的。Super Cruise还可以用摄像头、传感器感知周边环境，包括向下的摄像头，用它分析车道标志。传感器会将看到的信息与数据库匹配，如果出现不一致现象，比如有一个新的建筑区，之前通用汽车没有绘入地图，此时Super Cruise就会知道它与数据库不符，会要求你接管汽车。
5、植入Super Cruise系统的汽车安装了激光雷达扫描器吗？
没有。Super Cruise用通用汽车的激光雷达绘图数据库行驶，它是装在汽车上的，汽车本身没有安装激光雷达扫描器。
6、当交通出现合流时Super Cruise怎么办？
大多时候和自适应巡航控制系统一样。Super Cruise的行为与ACC相似。如果有人挡住道路，红灯会闪烁，警告你可能会撞车，或者系统会自动刹车。我们会发现，大多的自动驾驶技术在观察合流交通时经常会碰到问题，它会忽略威胁，直到为时已晚才警告，有时又过早踩下刹车。
7、用Super Cruise驾驶汽车能做其它事吗？
不可以。Super Cruise包括了新的驾驶员注意力系统（Driver Attention System），不允许你这样做。凯迪拉克在转向柱上安装了摄像头，它会观察驾驶员，确保驾驶员保持注意力，用红外光追踪头部位置。系统还有紫外光传感器，晚上可以工作。
你的头部位在公路的什么位置，它可以知道，如果你朝下看它也知道；凯迪拉克并没有严格追踪眼球的移动，而是观察头部的位置。
头部没有移动它也可以发现。如果是一个假头，它朝向上方，系统无法侦测到它有没有移动，不过这种状态不太常见。系统发现头部没有移动时，会提醒你向下看，以此证明你的注意力是集中的。
原文来自：detroitnews、extremetech、cars.com
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