2011年4月5日，华盛顿，美国民营太空公司“SpaceX”宣布，他们将建造自人类登月以来最强大的火箭。SpaceX公司总裁马斯克出席新闻发布会。

2011年7月13日，美国私营太空探索技术公司SpaceX位于加州范登堡空军基地的发射台当日举行开工典礼。据悉，此地将作为SpaceX新一代登月火箭“重型猎鹰”的发射场。“重型猎鹰”预计2012年年底前运抵此处，2013年首次发射。

当地时间2012年10月7日，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角，美国私营的太空探索技术公司（SpaceX）使用猎鹰9号火箭再次向国际空间站发射龙飞船，搭载453.6公斤货物，这是龙飞船首次搭载货物，它曾于5月空载对接空间站。SpaceX已与美国宇航局签订16亿美元合同，将执行12次空间站补给任务。

当地时间2014年5月29日，美国加州霍桑，由美国太空探索公司所研制的第二代“龙”飞船亮相。第一代“龙”飞船已经被用于向空间站运送货物，而第二代“龙”飞船将实现载人升空的功能。这也是世界上首个由私人公司研发进入国际空间站的太空飞船。

当地时间2015年4月17日，NASA拍摄机械臂试图抓住SpaceX公司的“龙”载人飞船，并将其拉进国际空间站过程。约翰逊航天地面指挥中心的工作人员控制机械臂将“龙”安置在和谐号节点舱。对接完成后，“龙”载人飞船将在此逗留5周。

当地时间2015年6月28日，美国卡纳维拉尔，SpaceX的猎鹰九号火箭搭载着“龙”飞船，再次发射升空，向国际空间站运送物质并再次尝试一级火箭回收，但不幸的是，火箭发射后不久变凌空爆炸。这是SpaceX第七次向国际空间站输送补给任务，任务代码CRS-7。如果一切顺利，“龙”飞船将在两天后与空间站对接，送去两吨重的实验仪器和补给物资，包括一部专用相机，用于记录和研究流星雨。

当地时间2015年12月21日，美国佛州卡纳维拉尔角，SpaceX猎鹰9火箭成功发射，这是自6月发射失败之后，猎鹰9火箭首次进行发射。火箭执行的是商业任务，发射11枚Orbcomm公司的通讯卫星，进入低地球轨道。这次猎鹰9火箭的任务还包括了成功着陆，这样火箭才能回收利用，但这次的难度更大，因为是要在地面上着陆，对SpaceX而言这还是第一次。

当地时间2016年4月8日，SpaceX公司提供的照片显示，该公司在大西洋上成功回收猎鹰9号的第一级火箭。这意味着，此后发射火箭的成本可降低30%以上。这是该公司首次在海洋平台成功回收火箭，此前SpaceX已经进行了四年尝试，均以失败告终。

当地时间2016年9月27日，墨西哥瓜达拉哈拉，SpaceX公司CEO埃隆·马斯克于墨西哥城举行的第 67 届国际宇航大会 (International Astronautical Congress，IAC) 上比较详细地介绍了自己的“火星殖民”计划。

当地时间2017年3月30日，美国肯尼迪航天中心，SpaceX公司成功发射“二手猎鹰 9 号火箭”，将卢森堡卫星通讯商SES的SES-10卫星发射到地球同步轨道，该卫星将为墨西哥、加勒比海地区、中美洲和南美洲提供宽带与移动网络服务。

当地时间2017年6月1日，美国佛罗里达州肯尼迪航天中心，蓄势待发的猎鹰9号火箭。美国太空探索技术公司(SpaceX)原计划在今天凌晨向国际空间站(ISS)执行物资补给任务，但由于天气恶劣，SpaceX被迫推迟了这次发射任务。

当地时间2017年6月3日，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角，SpaceX公司猎鹰九号运载火箭搭载“龙”飞船从肯尼迪航天中心发射升空。这次发射任务的意义重大，因为这标志着SpaceX首次尝试发射已使用过的“龙”货运飞船。这个特殊的“龙”飞船在2014年9月首次飞向ISS，运送了近2.5吨货物，当时是SpaceX第四次向ISS执行补给任务。

当地时间2017年8月16日，美国宇航局发布的照片显示SpaceX公司的“龙”飞船携超级计算机接近国际空间站。据外媒报道，美国肯尼迪航天中心8月14日成功发射“猎鹰9号”火箭，并首次将超级电脑送入外太空，以确认是否能在太空严酷的环境中运作，改善未来太空人和地球的联系，这是人类迈向火星的重要一步。

当地时间2017年8月27日，美国加利福尼亚州，全球逾20个开发超级高铁列车车厢的团队齐聚，在SpaceX的测试轨道上对它们的设备进行测试。来自全球各所大学的团队将在SpaceX的测试轨道上对它们设计的列车车厢进行测试，决出速度最快的列车车厢——当然是在不能发生撞车的情况下。

当地时间2017年9月29日，澳大利亚阿德莱德，美国太空探索技术公司SpaceX首席执行官伊隆·马斯克在第68届国际宇航大会上发表演讲。马斯克称，SpaceX的新型火箭BFR时速最高可达2.9万公里，我们可以利用它在一个小时内到达地球上的任何一个地方。

当地时间2017年12月22日，美国洛杉矶，当地上空出现的令人叹为观止的景象，看起来像是外星人的入侵，或者像有人在天空中打出一个洞，实际上是一个多级火箭发射场景。当地时间22日下午五点28分，在加利福尼亚州的范登堡空军基地，SpaceX公司的 “猎鹰9号”火箭实现了顺利升空。它携带铱星通信公司(Iridium)的Iridium-4卫星，这是一种由10颗Iridum通信卫星组成的一批卫星，被设计成81颗通信卫星一部分，将在低轨道上盘旋，提供数据和语音通信，包括下一代空中交通管制。

当地时间2017年12月22日，SpaceX和特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）周五分享了多张照片。照片中，第一代特斯拉Roadster跑车被装载至SpaceX的“重型猎鹰”火箭。本月早些时候，马斯克表示，已经开发多年的“重型猎鹰”火箭将于明年1月在佛罗里达州卡纳维拉尔角发射基地升空。他在Twitter上表示：“搭载的东西将是午夜红版本的特斯拉Roadster，播放着音乐Space Oddity。如果没有在发射过程中爆炸，那么飞行目的地是火星轨道，将在太空深处待上十亿年。”

当地时间2018年2月6日，美国佛州卡纳维拉尔角，世界现役最强大的重型运载火箭“猎鹰重型”携带一辆特斯拉跑车发射升空。