宝马在1999年推出了X系列的首款车型X5，这款内部代号为E53的车型，上市后主攻大型豪华车市场。宝马借助这款车型首次提出了SAV（Sports Activity Vehicle）理念，较之人们熟知的SUV（Sport Utility Vehicle）车型，SAV更注重汽车的运动性，宝马在这一系列车型上，着重引入了众多赛车技术，强调汽车的全路况表现。随后，宝马将这一理念坚持了15年。

X5上市之后的良好反响，让宝马下决心继续丰富这一系列的产品线，借鉴X5在大型豪华车市场的成功，宝马在4年之后的2003年推出了中型豪华车X3。这款车型真正夯实了宝马xDrive智能全轮驱动系统。第一代X3全球销量达到60万辆。

X5和X3的相继成功让宝马坚定了丰富X系列的决心，2007年，在第一代X5上市8年之后，宝马推出了第二代 X5。这款车型当时的主要卖点是高效动力，宝马重在优化其传统动力系统，同时2007年恰逢宝马组建厂商车队回到F1赛场，第二代X5运动了众多空气动力学设计，并适应了大量轻量化材料。

仅仅一年之后，宝马又推出了该品牌重量级车型X6，这一次宝马对外宣称，这一车型是全能轿跑，着重强调更强的公路性能，更适应全路况驾驶。X6是宝马X系列高效动力第一阶段的收官之作，其传统动力系统已达最优化效果。如今回过头来看，X6是宝马所有车型中曝光度最高的一款。

2009年，宝马继续丰富X系列的产品线，即豪华和中型车之后，X系列的紧凑型豪华SAV车型X1登场亮相，这款车型是唯一在欧洲生产的X系列车型，也是宝马在动力方面进入新纪元的代表之作——2009年开始，宝马X系列引入电驱动与车辆能量流智能管理概念，这一理念在后续的X系列车型上均得以应用。X1的登场帮助宝马在全球市场取得成功，2009年宝马在中国市场销量首次突破9万辆。

在第一代X3上市7年之后，宝马在2010年推出了第二代X3。和第一代相比，新款的X3在外观设计上得到了更广泛的好评，其设计风格和X5更为相似，极具X系列一脉相承的气质。而同时第二代X3的车体空间，也要比前任更大。这一代X3最大的变动在于，新推出了柴油车型，同时多种智能系统的加入，帮助该车型的油耗进一步降低。

2014年，是宝马在X系列上全面发力的一年，这家德国品牌在1年之内接连推出三款新车和两款中期改款车，一年之内五款“新车”，可见宝马对于这一系列的信心和寄予的厚望。这五款车型中，X系列的鼻祖X5已经是第三代车型，而第一代X1和第二代X3均是中期改款车型，X6车型也已经进入第二代，全新的X4则专攻中型豪华车市场。

2014年BMW品牌全球销量增长9.5%，达到181.17万辆，其中X系列约占1/3，年销量超过60万辆。

X系列上市15周年，车型依然坚持了这一系列的诸多经典设计——运动风的外形设计，加之豪华的内饰。宝马还对xDrive系统不断优化，以应对冰雪漂移和拉力赛事的需求。现如今最高级别的赛车赛事中，最顶尖的车手们往往最热衷于强调的就是赛车的全程稳定性和驾控性是否出色。