日前，一辆拥有56个轮子的新型火箭运输车，从日本爱知县半田市日本车辆制造株式会社（下称日本车辆制造）的车间中缓缓驶出。

这辆长约25米、宽约3米、总重约150吨的新型火箭运输车（下称运输车）被研究团队亲切地称为“Trolly”。

按照日本宇宙航空研究开发机构（JAXA)提出的需求，该运输车由三菱重工和日本车辆制造共同设计并制造，主要用于将日本新一代H3运载火箭从装配大楼运至约500米外的发射点。

计划于2020年完成首飞的H3火箭，将在日本种子岛宇宙航天基地，通过移动发射台进行发射。发射前半日，它将由运输车从装配大楼垂直移动到发射点。

这款运输车的研制工作已进行了超过20年。早在1999年，三菱重工曾发表过关于该车的研究成果。

资料显示，两辆载重能力大1460吨的运输车将被组合在一起，共同完成H3火箭的运输工作。为保证平稳，该车在运输过程中的最高时速仅为2千米/小时，在一条全程不到500米的路上需要走约30分钟。

与普通多轮运输车不同，该运输车的56个轮胎由14根车轴链接起来，每根车轴都可以单独操控，这使它在行驶过程中可更加灵活地运动。为了更好地承载负荷，它的轮胎由特质的聚氨酯橡胶制成，最大载重情况下，仅凹陷几毫米。

在运送火箭的过程中，运输车会在预先埋设的磁线引导下完成自动驾驶。车底部装有一个半米宽的磁力传感器，可感知车的位置并对误差进行修订。驾驶员的主要任务是，对运输过程中的紧急事件作出及时应对，并切换到故障模式。

尽管体型巨大，但该运输车的行驶准确度令人瞩目。考虑到火箭达到发射位后，还需连接配管完成燃料加注，因此，该车停车的精度误差被严格控制在25mm以内。

三菱重工的相关项目负责人長田真治表示，为了提高可靠性，该车采用冗余设计，即使发生故障，也可以在30分钟内完成修复。

负责运输车制造的日本车辆项目负责人角田保进一步解释称，该车搭载有四台发电机和两台油压泵，无论哪一台设备发生故障，都可以继续行驶。此外，运输车在故障模式下，系统可以自己完成故障分析及影响解析。

長田真治称，预计投运后的运维费用将减至目前的一半。

轻量化也是该运输车在设计和制造过程中重点关注的方面。该车的部件均采用高强度材料，尽可能地减轻台车本身的重量。

日本种子岛宇宙航天基地，位于日本九州地区鹿儿岛县南部的一个小岛上，是日本最大的宇航研究中心和航天发射中心。该中心拥有包括吉信发射场、大崎发射场和竹崎发射场在内的多个发射场。