2011年6月2日（北京时间，下同），火箭队正式聘用凯文-麦克海尔，双方签订了一份为期4年的合同，最后一年为球队选项。同年7月，姚明宣布从NBA退役。“冰箱”正式开启了“后姚明时代”的休斯顿之旅。

当年跟麦帅竞争火箭主帅一职的还有德文-凯西和劳伦斯-弗兰克，一些球迷和媒体对火箭选择麦克海尔的决定表示不理解。甚至有好事者在网上发起了一个投票，最终结果显示只有15%的球迷支持麦克海尔担任主帅。据当时的投票推测，球迷的不满一部分原因是麦克海尔此前在森林狼任教的战绩不如意，两个赛季分别为19胜12负和20胜43负。

由于联盟停摆，2011-12赛季缩水，火箭只打了66场，34胜32负，胜率51.5%比里奇-阿德尔曼执教的上一个赛季要低一点（52.4%）。很可惜，火箭排在西部第九，无缘季后赛。（图为麦克海尔和凯尔-洛瑞，后者在这个赛季之后被交易走。）

2012-13赛季，火箭的战绩有了起色，45胜37负以西部第8的成绩，时隔4年重返季后赛。这个赛季火箭的阵容有所补强，招来了林书豪——这个华人面孔曾在纽约展现过“林疯狂”的魅力。然后他们又跟雷霆完成了一笔大交易，哈登被送到了休斯顿，而这位雷霆的“三当家”在之后成为了火箭的基石级球员。

2013年季后赛，火箭在首轮遭遇哈登的旧主雷霆队。他们在0-3落后的情况下连扳两局，可惜在第6场不敌对手，无缘次轮。

2013年夏天，火箭迎来大牌球员德怀特-霍华德，他将大大提升球队在内线的竞争力。

2013-14赛季，火箭的战绩是54胜28负，再次杀进季后赛。

这个季后赛对火箭来说是惨痛的，利拉德以一记0.9秒绝杀阻止了他们的前进步伐，火箭连续第2年首轮游。而此时已经有不少球迷不满麦帅，提出让其下课。

2014年5月，有消息传出火箭将会执行与麦克海尔第4年的合同，并且在同年12月续了3年约。2014-15赛季，火箭饱受伤病困扰。球队主力中锋霍华德因伤常规赛只打了41场，但是在哈登的带领下，火箭以56胜26负西部第二的成绩再次来到季后赛。

2015年季后赛，火箭先后除掉了小牛和快船。这里值得一提的是跟快船的西部半决赛，他们在系列赛1-3落后的情况下完成史诗般的逆转。西部决赛是麦克海尔执教火箭以来最好的成绩，火箭也是时隔18年再回到西决。可惜火箭还是迈不过勇士这一关，赛季到此结束。

2015-16赛季开始，火箭开局4胜7负。11月18日，火箭正式宣布解雇麦克海尔教练，他成为本赛季首位下课的主帅。麦克海尔教练在火箭总共执教323场（常规赛），193胜130负，胜率达到59.8%。他是火箭队史第十二任主帅，也是执教常规赛胜率最高的一个。