文｜雅斯顿

虽然特斯拉的创始人马斯克曾多次表态不会使用激光雷达，也曾用「极其愚蠢」、「弱爆了」来形容这一产品，但这几年这一市场的规模却在不断扩大，且增速越来越快。

今年10月，全球著名增长咨询公司弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan，以下简称「沙利文」）发布《全球激光雷达行业独立市场研究报告》。根据沙利文的统计及预测，未来受Robotaxi/Robotruck车队规模扩张、固态激光雷达在ADAS中的加快应用，以及智慧交通建设等领域需求的推动，整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市场规模高达135.4亿美元，较2019年实现64.5%的年均复合增长率。

而车载激光雷达的大部分市场份额又都被国际巨头所垄断，所以就有了下面这篇关于海外车载激光雷达行业的主要竞争者们的文章。（以下排名不分先后）

Velodyne

Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。最早以音响业务起家，从2005年开始研发激光雷达技术，之后一跃成为全球领先的激光雷达供应商。其在自动驾驶汽车领域的影响力最早来自于2007年DARPA无人车挑战赛。当年获得第一名、第二名的卡耐基梅隆大学与斯坦福大学使用的正是Velodyne的激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。

2016年，Velodyne Lidar独立出来，专注于激光雷达技术。该公司提供各种传感器解决方案，包括性价比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、为自动驾驶服务的Alpha Prime、针对ADAS进行优化的Velarray以及驾驶员辅助软件 Vella，确保其在ADAS、自动驾驶车辆、更安全的移动出行以及最后一公里交付解决方案中的突出地位。

一直以来，Velodyne公司的激光雷达都因价格昂贵、交货期长而被车企们所诟病，但它依然是几乎所有全球领先的汽车OEM。直到近两年，随着市场上越来越多玩家的加入，可选项变多之后，Velodyne的稀缺优势开始被后来者与挑战者瓦解。也许是为了更好的占领自动驾驶市场高地，在今年9月Velodyne Lidar Inc.成为第一家选择通过SPAC完成上市的汽车激光雷达制造商。

近日，Velodyne Lidar宣布推出一款创新型固态激光雷达传感器——Velarray M1600。据悉，该款传感器专为移动机器人应用设计，是Velarray产品线中的最新产品，也是新M产品线中的首款产品，采用 Velodyne的开创性专有微激光雷达阵列架构（MLA）。看到Velodyne不断的推陈出新就可想而知，如今的市场竞争有多激烈了。

Quanergy

Quanergy成立于2012年，总部位于美国加州，是一家专注于研发小型固态激光雷达的初创公司，也正是因为固态激光雷达这一概念，它备受追捧。从创立之初就成为了资本的宠儿，一路高歌猛进，拿下多轮融资，估值一度高达20亿美金。

2014年9月Quanergy的第一款产品M8-1投入使用，当时被应用在了奔驰、现代等汽车厂商的实验车型上。2016年的CES展上，Quanergy发布了号称是「全球第一款OPA固态激光雷达」S3，当时还宣称S3不包含移动或振动部件，尺寸仅为90*60*60mm，体积小、功耗低，成本低，且能够进行电子束控制，每台成本仅需200美元，如果订货量在1万台，每台的成本还有望控制在100美元以下。这样的条件对当时的资本与市场而言是极具吸引力的。

Quanergy也迅速与多家主要的汽车制造商和Tier1供应商建立了深入的合作伙伴关系，包括DaimlerAG（戴姆勒集团）、RenaultNissan（雷诺日产）、Hyundai（现代）、Delphi（德尔福）、Sensata（森萨塔）等。只可惜再美好的童话也有被戳破的一天。虽然S3 采用的相控阵方式在雷达等各方面有广泛应用，相关技术比较成熟。但是这一技术对于相关组件的尺寸要求很大，如何制造出如此大规模的器件，同时使它们能够有效地运作成为一个系统，是需要解决的最大问题。而直到现在，Quanergy产品不断跳票，仍然没有一款实现产品化。

Leddar Tech

成立于2007年的Leddar Tech，是一家从加拿大国家光学研究所独立出来的公司。它主要为OEM主机厂、Tier1供应商、零部件&子系统供应商、系统集成商提供LeddarCore IC传感器技术，用于开发ADAS/AD解决方案中的激光雷达。据悉，Leddar Tech可以兼容许多低价格的光电探测器和光源设备，包括光电接收二极管、垂直腔面发射激光器（VCSEL）甚至白光LED。

特别是在光学飞行时间感测领域有很大优势。而基于Leddar Tech光学飞行时间感测技术的激光雷达不仅有着高距离功率比、在能见度低的条件下可有效探测目标，还能使用单个检测器分辨多个目标。

去年，Leddar Tech宣布推出一款专为自动驾驶汽车设计的3D Flash激光雷达Leddar Pixell。该产品在探测车辆周围行人、骑自行车的人以及其他障碍物方面可靠性非常高。也是一种最佳的探测Cocoon（车身周围360°全包覆）解决方案，适用于自动驾驶部署，而且已经被北美和欧洲地区的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。

Ibeo

Ibeo成立于1998年的德国汉堡，2000年被工业传感器公司SICK AG并入，作为SICK AG的车载激光雷达部门。2009 年Ibeo又脱离SICK AG独立，成为了一家独资公司。2018年又被汽车零部件供应商采埃孚（ZF）收购了40%的股权。

2010 年，Ibeo和法雷奥合作量产可用于汽车的MEMS固态激光雷达ScaLa。七年之后，该款产品便作为全球第一款量产的车规级激光雷达被搭载在了奥迪A8上，在去年年初的CES展上，法雷奥展示了第二代ScaLa激光雷达，并首次对外展示了其正在研发的基于MEMS技术的第三代激光雷达产品。据悉，如今第二代ScaLa激光雷达正为更高级的自动驾驶做准备，已经进入量产开发阶段，会首先搭载在欧洲另一款豪华品牌车型上。

Ibeo研发的传感器系统Ibeo NEXT具有长距离和高空间分辨率，可构建高度精确的3D环境模型，并涵盖道路指引信息、道路设施、标牌、交通信号灯等详细信息，还可迅速记录、持续更新地图数据，综合实力非常强大。

Innoviz

与以上几家激光雷达企业相比，Innoviz的成立时间最短在2016年的1月。该公司的联合创始人兼董事长Omer Keilaf曾担任以色列国防部电子研究主管，并在1979年获得以色列国防奖，该公司的核心团队和主要技术均来自于以色列情报总队精英技术部门。

从成立之初，该公司就致力于量产级固态激光雷达传感器的研发，并为其硬件开发配套辅助产品。公司的目标是要造出价格在100美元以下的固态激光雷达。作为 MEMS 激光雷达的头部企业，Innoviz在2018年获得了行业内第一个前装订单，并且与包括安波福、麦格纳、恒润和三星哈曼在内的零部件供应商建立了战略伙伴关系。

目前，Innoviz已经有了车规级雷达传感器InnovizOne，明年将在宝马的协助下进行正式量产。据悉，这款激光雷达将会成为一套L3级自动驾驶系统的核心。而且Innoviz已经掌握了除激光器以外的所有关键技术的知识产权，如控制芯片、专用集成电路（ASIC）、激光器、光束控制装置和光电探测器。眼下，Innoviz正联合麦格纳与安波福为宝马的iX系列SUV（2021年上市）开发雷达系统。麦格纳与安波福都对Innoviz进行了投资。

近日有媒体报道称，Innoviz也计划通过SPAC登陆资本市场，成为继Velodyne、Luminar和 Aeva之后的第四家车载激光雷达制造商。

其实除了以上提到的这几家企业外，还有很多风头正盛或潜力巨大的公司也在不断涌现，譬如Luminar、TriLumina、Tetra Vue等等。似乎这个市场并没有进入资本寒冬。