记者 | 于浩

你了解核酸检测的流程吗？

通常检测人员通过鼻咽拭子等方式完成样本采集之后，需要将样本从灭活液中取出移入96深孔板中，随后完成核酸提取、PCR扩增以及检测工作。

其中将样本移入96深孔板的过程被称作“分杯”，具体包含抓取咽拭子样本管、扫码（即信息录入）、开盖、移液、在96孔板上进行信息录入多个动作，不仅过程复杂，而且检测人员存在着被感染的风险，可以说是以往的核酸检测中最耗时耗力的步骤。

北京镁伽机器人科技有限公司（以下简称“镁伽”）于疫情期间推出的核酸检测前处理系统试图解决上述难题：其通过机器人技术实现了“分杯”过程的自动化，在确保检测人员安全的同时，也极大提升了分杯的效率。

据镁伽创始人兼CEO黄瑜清介绍，该处理系统每天可处理13000管核酸检测样本，相较人工效率提升近20倍。北京、河北等地区，目前已经有近20家医院装备了核酸检测前处理系统。

自2016年6月创立以来，以协作机器人技术研发起步，以机器人与物联网技术为基础，为生命科学领域提供自动化解决方案，一直是镁伽的主营业务之一。2020年镁伽的多半收入都来自于生命科学领域业务。除此之外，零售、轻量级工业制造两个领域镁伽也有所涉及。

据高工机器人产业研究所（GGII）于2020年上海工博会发布的《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》显示，2016年，全球协作机器人厂商数量在30家左右，其中中国市场协作机器人厂商数量为15家左右；而到2020年，全球协作机器人厂商数量超过110家，中国市场超过75家，且还在持续增长。

相较于不断增多的友商，黄瑜清认为，镁伽的竞争优势主要在于对成本的控制、方案交付能力以及对生命科学领域应用场景的理解。

镁伽方面称，与传统的六轴工业机器人相比，其所研发的协作机器人具备更精准的控制与更智能的判断，而这些优点意味着产品需要更多的传感器，更高要求的运动控制器与减速机。这些核心部件决定了协作机器人的高成本。

“我们会从运动控制与零部件层面尝试各种可实现的技术路径来优化成本”，黄瑜清告诉界面新闻，“我们会和合作供应商一起设计可用的新型减速器构型。其次，运动控制相关的软件结构都是我们自主研发，这一定程度上也利于节约成本。”

应用场景个性化程度高也是协作机器人领域的一大特点。科学家希望在做生物实验时能够更高效更精准的挑取单克隆，而咖啡店店员则希望做出更多样更个性化的拉花。不同的应用场景会有不同的产品需求，不同的用户群体也存在着不同的使用习惯。

在此基础上，镁伽构建了自己的“技术货架”以提升个性化方案的交付能力。

“依据用户需求的不同，我们呈现给用户的UI界面会有很大不同，但是底层的功能很大程度上是相同的。”黄瑜清介绍说，镁伽将不同领域中共性的部分抽离出来形成底层功能的清单，再按照用户需求将底层功能中硬件与软件的部分进行排列组合，最终完成个性化的方案交付。基于“技术货架”模式，镁伽在25天内走完了核酸检测前系统从立项到交付的全流程。

与汽车制造或者3C领域相比，生命科学、消费等领域的自动化程度较低，这就要求这些领域的自动化方案提供者了解目标领域，帮助用户发现自身需求。据镁伽提供的信息显示，目前120余名研发人员中，近半数都具备生命科学学科背景。黄瑜清认为，这种科学家基因将成为镁伽在生命科学业务板块竞争中的一个优势。

据悉，自2016年成立至今，镁伽已完成种子轮、天使轮、A轮、A+轮四轮融资。2020年，镁伽已经基本实现盈亏平衡。

未来，镁伽将加大“外包服务”类轻型商业模式的比重。2020年11月，镁伽发布子品牌镁伽鲲鹏实验室。在商业模式方面，不同于以往直接对设备进行售卖或租赁，鲲鹏实验室将为生命科学等领域的目标用户提供更轻型的自动化外包服务，为用户代为完成科研任务。

针对少数几项实验，鲲鹏实验室的机器人已配置了新的功能，该功能被黄瑜清称作“机器生物学家”或“机器化学家”。“目前生物科学领域内的实验主要分为四个步骤，实验设计、执行实验、实验数据收集与分析、基于分析进行实验迭代，”他向界面新闻介绍说，“通过部署传感器与数据接口，机器人能够在实验过程中收集数据，并基于数据进行深度学习，最后使得机器人可以对实验提出优化建议。”

这被黄瑜清视作未来鲲鹏实验室的发展方向，“基于这样一个自动化中心实验室，我们希望未来镁伽（产品）成为面向整个生命科学行业的基础设施。”

除目前已有的生命科学、消费与工业领域的业务之外，镁伽也在考虑其他领域自动化的可能。“我们内部已经成立战略发展部门。未来将综合考虑行业天花板、潜在用户数量以及竞争对手数量三个因素，来决定是否开拓新的领域。”黄瑜清表示。