文｜每日财报 刘雨辰

2021年11月的广州车展上，多款车企发布了搭载激光雷达的车型：其中小鹏 G9搭载2颗速腾聚创激光雷达；长城机甲龙搭载4颗华为96线混合固态激光雷达；极狐阿尔法S华为版搭载3颗华为激光雷达；威马M7搭载3颗速腾聚创半固态激光雷达；智己L7搭载2颗速腾聚创半固态激光雷达。

激光雷达已经进入大规模上车的新阶段。

近日，中金公司发布研报称，半导体激光器行业的市场扩容，依赖于下游核心场景的快速放量。随着车载激光雷达渗透率的不断提升，有望推动半导体激光器市场快速增长。

中金公司认为，车载激光雷达进入商用元年，搭载激光雷达的量产车型将于2021至2023年密集上市。2020年以前，全球唯一一款搭载激光雷达的量产车型是2017年发布的奥迪A8，此后由于L3+高等级自动驾驶进展缓慢，激光雷达“上车”出现断层。

2021年开始，激光雷达再次成为车企标榜高端的卖点。据中金公司统计，2021-2023年所推出的新款车型中，至少有20余款宣布搭载激光雷达。

自动驾驶的标配

2021年，中国新能源车销量不断突破历史新高，同时 ADAS 实现快速渗透，智能驾驶领域呈现“造车新势力与传统汽车共同做大市场，消费者认知逐步提升并加速普及”的趋势。

我国《汽车驾驶自动化分级》于 2021年8月正式发布，拟于2022年3月起实施。该标准根据在执行动态驾驶任务中的角色分配 以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成 0—5级：L0(应急辅助)、L1（部分驾驶辅 助）、L2(组合驾驶辅助)、L3(有条件自动驾驶)、L4(高度自动驾驶)、L5(完全自动驾驶)。其 中 L3是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭，其定义为系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务。L3 以下称之为辅助驾驶，L3以上称之为自动驾驶。目前，我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2 向 L3过渡。

智能驾驶分为感知-决策-执行层三个层级，感知层主要的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和红外传感器。

关于自动驾驶的传感器配置，业内主要有两方阵营，一方是以特斯拉为首的 “视觉派”，另一方则以造车新势力为主的“多传感融合派”，走摄像头、激光雷达等多传感器融合方案。视觉派是用摄像头主导+毫米波雷达用于环境感知，优点是低成本，缺点是在精度、视野和稳定性上都有局限性。视觉派在L2及以下的自动驾驶为主流，以摄像头的数据为主导，本质“轻数据重算法”，需要不断提升算法能力。激光雷达、摄像头、毫米波等多传感融合方案，优点是更高的精确度，但缺点是成本高昂，本质为“重数据轻算法”。

随着自动驾驶向L3过渡，激光雷达势必会成为汽车的标配。当前除特斯拉外，各大主机厂正积极布局以激光雷达为主传感器的自动驾驶方案。

广州车展上发布车型较此前L2级辅助驾驶汽车相比，激光雷达数量明显增长，出现多款2—4颗激光雷达车型。随着技术持续迭代驱动激光雷达成本下行，2022年激光雷达行业有望迎来加速发展。

群雄逐鹿

美国西部时间1月5日—1 月7日，CES 2022（国际消费电子展）在美国内达华州拉斯维加斯会议中心举办。速腾聚创、禾赛科技、Innovusion 等国内激光雷达厂商，以及 Velodyne、 Luminar、Ibeo 等海外厂商均携带最新激光雷达产品参展。

根据各激光雷达厂商于本届CES展会中披露量产计划，速腾聚创宣布其发布的 RS-LiDAR-M1 型号激光雷达已于2021年上半年经过一系列严格的车规测试，完成了SOP版锁定和车规级量产，并成功交付客户，成为全球唯一实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达；禾赛科技发布的AT128、Innovusion 发布的猎鹰、Luminar发布的Iris等新品均预计于2022年迎来量产；此外禾赛科技发布的QT128、法雷奥发布的SCALA 3也预计分别于2023、2024年迎来量产。

速腾聚创是全球领先的智能激光雷达系统科技企业，服务于自动驾驶车辆及专业机器人。公司于 2016 年完成多线激光雷达 RS-LiDAR-16 Demo 和 RS-LiDAR-32 的设计；2017 年实现 RS-LiDAR-16 和 RS-LiDAR-32 的量产，并于同年发布 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre Demo；2020 年 RS-LiDAR-M1 正式发售。

在 CES 2022上，速腾聚创宣布其发布的 RS-LiDAR-M1型号激光雷达已于 1H21 经过一系列严格的车规测试，完成车规级量产并成功交付客户，成为全球唯一实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达。

禾赛科技于2014年创立于中国上海，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶激光雷达的领军企业。公司在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累。

禾赛的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，公司产品已服务的客户包括：北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年 DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司，和大多数中国领先的自动驾驶公司。其中包括了全球最大的三家移动出行服务公司中的两家、全球最大的汽车零 部件供应商博世集团、全球最大的自动驾驶卡车公司之一，和全球最大的自动驾驶配送公司之一等知名公司。

览沃科技有限公司（Livox）是大疆旗下孵化的激光雷达公司，成立于2016年。Livox HAP 是Livox首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达，HAP 于2021年在全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，可满足74项严苛的车规可靠性要求，现已成功获得小鹏汽车和一汽解放量产项目的定点。

除了中游的雷达企业，激光雷达上游产业链同样值得关注，主要包括激光器、探测器、处理芯片、旋转电机和光学组件等厂商。

激光器、探测器供应链未来有望实现国产替代，国内厂商针对产品迭代趋势提前布局。激光器方面有海创光电、纵慧激光、灵明光子等布局，探测器方面以创业公司为主，主要有芯视界和灵明光子等。

激光雷达的单价已经下探到2000美元以下，量产上车的产品不断涌现，展望未来，随着激光雷达技术的不断推进叠加成本的下降，激光雷达单价进一步降低，头部激光雷达厂商将迎来订单收获期。