8月11日，小米集团正式公布小米自动驾驶技术的研发进展，这也是继去年3月30日官宣进入智能电动汽车行业后，小米在500天里，首次官方披露部分技术与人员的筹备细节。

小米集团创始人、董事长兼CEO雷军透露，小米自动驾驶项目第一期投入33亿研发费用，专属团队规模已超过500人。到今年年底，团队整体规模预计将突破600人。

据悉，目前500人规模的团队中，由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员拥有微软、谷歌等人工智能公司的研发背景。

小米还全资收购了自动驾驶创业公司深动科技，以充实自动驾驶相关的技术和人员力量。同时，小米致力于自动驾驶领域的中长期产业链布局，投资了十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过20亿元。

在发布会现场，小米公布了自动驾驶技术路面测试的实拍视频。测试车辆在无保护自动掉头，自动环岛绕行及自动下连续坡道等多个行车场景，可以实现准确、安全、智能的自动辅助驾驶体验。通过对泊车场景的重点打磨，小米自动驾驶团队宣布将创新推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”、“自主代客泊车”、“机械臂自动充电”等多项功能，未来还将打通其他停车场服务，在遵守国家相关法规前提下，实现智能化与服务化的体验融合。

目前，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试。雷军也表示，欢迎全国各地朋友在看到小米自动驾驶测试车后拍照宣传。

从小米公布的路测视频来看，小米自动驾驶包括了主动变道超车，无保护场景自动掉头，自动绕行临停车辆，事故车辆自动绕行，自动环岛绕行，斑马线礼让行人，自主代客泊车，自动下连续坡道，90度急窄弯自动通行，自动避让行人，自动泊车入位，机械臂自动充电等，能力直指L4。

根据2020年工信部制定的标准，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0～5级。L2级别仍为辅助驾驶，也是目前所量产的系统，而4至5级自动驾驶中，驾驶员完全转变为乘客的角色，是真正意义上的无人自动驾驶。某知名车企自动驾驶研发工程师刘琦表示，“L2级别的车辆车主开车出了事故要自己负责，但L3、L4级别意味着车辆如果出事，车企需要来负责，L3也属于极其特定的场景之下才能开启。”

“500天时间里，对汽车工业有了更深的了解，做车一定要有敬畏之心。”雷军在发布会上表示，小米愿意“继续扎扎实实干两年”。