记者｜于浩

从极客们手中的航拍工具，到农业场景下的播种施肥、工业场景下的运输配送，无人机的角色正在由重娱乐性质的玩具向实用性工具方向转变。

在大洋彼岸，亚马逊自2012年开始便以或收购或自研的形式开始对无人机配送的探索；法国Parrot已在农业、测绘等方面推出过消费级无人机产品，在国内无人机领域内，如大疆、极飞科技等公司也早已在专精的细分赛道内有所布局。 

在这一技术转向大规模商用的潮流下，自身业务中包含大量实物配送的美团自然没有错过对无人机配送的尝试。事实上，借由投资、自研等方式，美团对于搭建无人配送生态圈的意图已相当明显。

公开资料显示，2021年4月，美团新一代自研无人配送车正式落地运营，同年7月美团则首次对外发布了其无人机配送方案，至今已有一年有余。在试运行范围内，无人配送车与无人机均已接入美团的订单配送系统，通过与骑手“人机协同”的模式完成配送流程。

在正式发布配送方案的一年间，美团无人机与上海市合作启动全国首个城市低空物流运营示范中心，与万科深圳SIC超级总部中心完成无人机配送商圈试点。从鲜花、咖啡到iPhone14，在试运营范围内美团无人机所承载的商品品类也在不断增多。 

新技术落地的过程中，出具可靠、高效的技术方案自然是首要条件，而当技术步入试运行阶段，如何确保无人设备所提供的运力能够与原有的商流、物流体系严丝合缝地完成对接也是关键要素。 

安全是美团无人机业务运营负责人杨俊伟所谈及的第一个话题。美团的无人机配送方案整体大体可被分解为三部分，飞行器、自动化机场与云端调度系统，订单产生后由云端调度系统分配航线，装载货品的无人机飞行器会飞入社区内的自动化机场，将货品投递至机场下面的自取柜中。

据美团无人机业务运营负责人杨俊伟介绍，城市中的所有航线事先都会经过风险评估，“我们要清楚地了解在飞行的过程中，借由定位、导航和控制能力，哪些区域是可控的，会尽量选择一些城市屋顶或非暴露区域去规划空中飞行线路”。

确定航线后，云端调度系统开始统筹飞行器的起飞与降落。由于外卖配送存在潮汐效应，有明显的高峰期，为高效和灵活地使用空域资源降低飞行冲突，美团还设计了“时空胶囊”功能。简单来讲，美团会根据无人机实时飞行状态，参考导航误差、控制误差等因素为每架无人机飞行设置安全运行区域，只要同一时间内不同无人机的安全区域之间不互相重叠，就能避免空中碰撞。

与从事城市地面无人配送的厂商类似，美团无人机同样为无人机配置管理员角色，被杨俊伟称作“远程飞行员”。当无人机在空中飞行的过程中遇到飞行计划之外的障碍物、或因突发疾风等外部情况出现位置偏离时，远程飞行员就会介入进行人工调整。

“由于外来环部环境因素引发的这种预期以外的场景，在现实的工作中其实是很少的。”杨俊伟告诉界面新闻，根据区域复杂程度的不同，美团远程飞行员的人机比会在5至15之间作出调整。 

目前在美团无人机的试运营范围内，无人机运力已与美团商流侧完全对接，小于2.5公斤的订单会分配由无人机完成配送。据杨俊伟所说，2.5公斤的载重已足以完成目前平台的绝大部分订单。

无论是农业生产还是工业运输，无人机投入使用的一个核心决策点在于提升效率的同时尽可能节约成本，这也是人机协同模式曾被质疑的一点。在美团无人机配送的流程中仍需骑手承担从商家手中将商品搭载至无人机飞行器上的动作，此前也有市场观点认为这一模式在降低配送成本方面表现不佳。 

面对这一质疑，杨俊伟称要将无人配送运输分为三部分去看待，即骑手取餐、无人机空中配送、用户取餐。在空中配送的环节，能够无视地面交通状况、以点对点直线完成配送的无人机在效率上无疑是优于人力配送。“随着业务运营能力和机器使用效率的提升，无人机会成为城市末端非常高效的履约手段。”

至于配送成本，美团无人机负责人毛一年此前曾在接受媒体采访时表示，科技新事物出现的时候，一开始成本肯定是高的，但未来成本会随着成规模的商业化落地下降，据他预计美团无人机配送规模化商用的时间点在是5至10年后。

在用户取餐的环节，无人机机场加自取柜仍是美团无人机业务现阶段的主要的履约方案。美团无人机也正在探索无人机配送与楼宇结合地方案、与服务机器人接驳地方案等其他更优体验的履约配送的产品方案，杨俊伟称，目前这些方案正在逐步推动落地进程中。 

除深圳与上海外，今年5月美团无人机在杭州也落地了两条航线，配合杭州市政府进行核酸样本的转移工作，越来越多的城市选择开放部分低空空域。随着无人驾驶等技术在低空领域被应用，它所带来的商业化潜质慢慢的被显现出来，成为各地政府开发低空领域的抓手之一。

今年9月，广东省深圳市、河北省石家庄市、山西省太原市、重庆市两江新区正式获批国家民用无人驾驶航空试验区，将开展无人机系统安全性、可靠性和验证符合性研究。

这些试验区的设立在杨俊伟看来是十分积极的信号：在低空领域除各个厂商的无人机之外，还包含直升机等其他类型的航空工具，试验区的设立就像是为各类航空工具提供了磨合的平台，推动各方参与者在实践中逐渐形成行业的规则与共识。

杨俊伟介绍称，因为在深圳几家无人机厂商的业务交集相对较少，目前还是以空间隔离的方式在运行，但随着低空领域的开发深入，局部的交集必然会出现，如航线规划等方面规则制定也会变得迫切起来。 

“一个很简单的例子就是基准高”，杨俊伟说，“各种航空工具在同一空域里融合运行最核心的点就是大家要基于某一个基准平面来标定运行高度，传统航空所采用的基准高度是修正海平面气压，无人机公司里面有使用修正海压的、有使用真高的，也有使用融合高的，方法不一，这都是需要去解决的问题。”

公开资料显示，截至2022年8月，美团无人机配送已在深圳4个商圈落地，航线覆盖10余个社区和写字楼，可为近20000户居民服务，并且完成面向真实用户的订单超7.5万单。团队在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。

回顾智慧城市的建设案例，无人化设备与城市的融合是一个重要的改造方向。“公共的无人机起降站会是城市优化的过程中需要考量的一点。”杨俊伟表示，“这个可能会成为未来城市里的基础设施，大家习惯了以后无人机就会成为我们生活的一部分。”