文丨智驾网 伊丽

2022年被称作高阶智能驾驶的爆发年，以激光雷达和城市领航辅助为代表的配置和功能开始扎堆落地，小鹏、极狐、魏牌成为第一批落地实用的汽车品牌。

因此，2022年也被看作是“准L3级”智能驾驶辅助的量产年，L3级的大门即将被推开。

换言之，诸多车企其实已经在技术上具备了L3级的量产能力，可谓万事俱备，只等法规的“东风”吹来。

迈入2023年，激光雷达已经不再算是新鲜事物，高速领航辅助和城市领航辅助也开始在更多的智能汽车发布会上被提及。

截至目前，除了去年已经开始在广州、深圳推送城市领航辅助的小鹏P5、极狐阿尔法S HI版之外，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版、理想L9、理想L8、蔚来ES7、蔚来eT7、蔚来eT5、小鹏G9、哪吒S、智己L7、飞凡R7等车型也都实现了激光雷达量产上车。上周，理想L7和智己LS7又接连上市。

2月14日，集度在北上深三地同时启用了品牌体验中心，意味着集度也即将开始接受真正的市场检验。按照规划，其首款车型集度ROBO-01将在今年开始交付，届时2023年车市中的激光雷达车型又将增加一款。

值得一提的是，已经落地高阶智能驾驶的品牌还包括特斯拉，但其FSD系统采用了纯视觉的技术路线，不搭载雷达、仅依靠摄像头就实现城市领航辅助功能。

不过，在今日刚刚曝光的特斯拉HW4.0中，网友也发现了毫米波雷达接口。这证实了此前特斯拉将用回毫米波雷达的传闻。据称，特斯拉将会加入的是4D毫米波雷达。

2021年5月，特斯拉宣布弃用毫米波雷达，2022年10月又弃用超声波雷达。但很快，12月就有媒体曝出消息称特斯拉将用回毫米波雷达。

特斯拉FSD系统的落地时间是最早的，2020年10月就已经开始向部分车主推送。到目前为止，特斯拉FSD的测试已经进行了近两年时间，参与用户超过10万人。

只不过，特斯拉FSD城市领航辅助目前还没有在中国市场落地，因此现阶段还无法在国内体验其实际效果。

虽然目前已经上市的激光雷达车型不算少，但城市领航辅助功能的量产落地品牌依旧只有小鹏和极狐。

小鹏的代表车型有小鹏P5和小鹏G9两款，它们都搭载了两颗激光雷达，安装在前保险杠左右两侧，其城市领航辅助功能名为“城市NGP”。

在配置方面小鹏P5由于是第一批落地高阶智能驾驶辅助的车型之一，因此其系统的算力并不算强大，只有30 TOPS。但2022年四季度才开始交付的小鹏G9在算力上提升了很多，顶配X版车型采用了双英伟达DRIVE Orin超级计算平台，总算力为508 TOPS。

有了硬件能力上的提升，在小鹏G9上落地的第二代智能辅助驾驶系统也获得了一个新的名字——XNGP。小鹏官方曾表示，XNGP是首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统，能实现高速、城市快速路、城市主干道、城市次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点。

从去年9月17日开始，小鹏的城市NGP就已经开始在广州推送，成为了高阶智能辅助系统在城市道路场景中量产落地的第一个品牌。

极狐阿尔法S HI版采用了3颗激光雷达，前保险杠左右两侧各有1颗，车头正中还有1颗。其城市领航辅助的名字是“城市NCA”，已经在去年9月23日开始在深圳推送，仅比小鹏晚了一周而已。

由于采用了华为全栈智能汽车解决方案，因此极狐阿尔法S HI版搭载的是华为自研的MDC高算力平台，算力为400 TOPS。

而飞凡R7的激光雷达是以选装形式来配备的，此外其城市领航辅助、高速领航辅助也属于选装配置，包含在RISING PILOT全融合高阶智能驾驶系统软件包中。目前高速领航辅助已经落地。‍‍

这套系统采用了PREMIUM 4D成像雷达，由两颗英伟达Orin X芯片提供算力。

在功能方面，RISING PILOT可以提供行业首个可自主调节的MY PILOT功能。MY PILOT可根据车辆实际行驶的环境条件和用户选择，在舒适、标准、运动等多种风格间切换，同时通过多个维度参数的自定义实现更具个人风格的智能驾驶。

魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版也有两颗激光雷达，安装位置与小鹏相同，位于前保险杠两侧。其城市领航辅助名为“城市NOH”，整套系统来自毫末智行，采用了高通Snapdragon Ride平台系统，配备高通骁龙8540与高通骁龙9000芯片，单板算力为360 TOPS。

毫末智行在去年4月就已经推出了城市NOH，首搭车型为魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版。当时，城市NOH号称“国内量产自动驾驶第一名”，官方公布的规划是在2022年底前覆盖10座城市、2023年覆盖超过100座城市，核心城市场景覆盖率超过90%。

但截至目前，该车尚未开启城市NOH的推送。不过，毫末智行城市NOH功能虽未上车，但已经举办过小规模的媒体评测体验。据悉，其能力与小鹏、极狐处在同一水平线，已经具备足够的实用价值。

除了以上品牌之外，当前所有的激光雷达车型都还没有真正落地城市领航辅助功能。换句话说，虽然这些车型已经上市开售，激光雷达也已经安装上车，但却还没有发挥真正的作用，需要等待后续OTA推送。

其中，蔚来汽车以蔚来ES7为例，其在车顶正中搭载了1颗探测距离达到500m的高精度激光雷达，并且蔚来ADAM超算平台采用4颗英伟达Orin芯片，算力达到了1016 TOPS。这些数据，在当前量产车型中属于一流性能水平。

哪吒S的激光雷达车型也是顶配版本，拥有2个激光雷达，智能驾控辅助系统的算力为200 TOPS，与之匹配的是NETA Pilot4.0智能辅助驾驶系统。

不过，哪吒S的高阶智能驾驶辅助都还没有落地。官方信息显示，其高速领航辅助将在2023年上半年推送，而城市领航辅助需要等到2024年上半年才能推送。

理想L9搭载的1颗激光雷达是标准配置，其理想AD Max智能辅助驾驶系统采用双英伟达Orin-X算力芯片，总算力为508 TOPS。

而在理想L8以及在2月8日刚刚上市的理想L7上，同样位于车顶的1颗激光雷达是高配车型才具备的。按照理想官方最新给出的信息，其城市NOA导航辅助的内测将在今年第四季度开放。

紧随理想L7之后，在2月10日上市的智己LS7则在车顶两侧搭载了双激光雷达，配备英伟达OrinX超高算力智驾芯片。

在发布会上，智己官方表示该车在高阶智能辅助驾驶方面可以提供高速高架领航辅助NOA、高精度自动泊车等，其中并未提及城市领航辅助功能。

还有一个值得一提的品牌，那就是集度，其首款量产车型集度ROBO-01也将搭载双激光雷达，该车将在2023年下半年开启交付。

2月15日，集度在刚刚开业的北京“ROBOVERSE三里屯体验中心”举行了智能驾驶沙龙，集度智能驾驶负责人王伟宝分享了集度在高阶智能驾驶方面的思考和阶段成果。

据悉，其高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA已经于2022年10月正式推出，目前在北京、上海、广州三城开展了场景泛化，已经实现车道内绕行障碍物、自动通过环岛、自动合流变道等功能。

王伟宝表示，激光雷达和点到点领航辅助PPA将会是集度ROBO-01的标准配置，集度将智能驾控看作核心卖点，因此不会推出不包含这些配置的“简配版”车型。并且，集度力争在今年下半年量产车交付时就同步推送高阶驾驶辅助功能，不让消费者买“期货”。

其实，激光雷达的大量落地，是智能驾驶辅助技术推进到L3级的必然结果。到L2+级智能驾驶辅助为止，通过摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的传感器组合就可以胜任，但想要迈入L3级智能驾驶领域，提升传感器探测范围和精度是刚需。

这也是各大车企在落地高速领航辅助时并未配备激光雷达，而落地城市领航辅助时则纷纷采用的原因。

不过，激光雷达也存在一些瓶颈，其中最关键的一点就是成本仍然相对较高，这也成为其普及之路上的一道门槛，各大车企将其用作高配车型乃至选装配置，也是出于这个原因。

于是这也引发了一个行业内的经典之问——激光雷达是实现高阶智能驾驶的必需品吗？

毫末智行的技术负责人曾表示，城市领航辅助比高速领航辅助复杂很多，因为城市道路是多样性的，有规则不定的路口、表现各异的红绿灯、多变少和少变多的车道、以及用锥桶和围挡圈起来的临时道路。除此之外，城市的交通参与者和城市交通流也为城市领航辅助设置了一道道关卡，要求自动驾驶汽车具备更快、更及时的感知能力和响应能力。

从这个角度去看，激光雷达的确是必需品。然而，这其中也存在一个例外，那就是前文提过的特斯拉。

特斯拉是“纯视觉”感知路线的坚守者，一直以来也遭遇了不少质疑。尤其是当其视觉感知系统出现失误造成事故时，质疑的声音就愈发强烈。例如：其智能驾驶系统曾将纯白色的厢式货柜拖车识别成了白云，此时若有激光雷达支持，则大概率不会发生误判。

而此次特斯拉重新启用雷达，使用的虽然是毫米波雷达，并非激光雷达，但4D毫米波雷达在传感性能上也有着不逊于激光雷达的表现。这或许也可视为在现实面前，马斯克终于放弃纯视觉路线。毕竟，马斯克曾表示要让安全性猛增300%。

2023年的初春刚刚到来，智能驾驶技术领域就开始显现出活力，这是智能出行需求的发展造就的。根据各大车企公布的规划，到2023年底，又将有一批车型迈入以城市领航辅助为标志的高阶智能驾驶大门。

其实，我们不必纠结激光雷达究竟是否是必需品，因为我们最终需要的是完全自动驾驶的实现，采用怎样的方案只是手段问题。只要最终的目标能够达成，在进化过程中适时调整配置策略也是必然。

就如同集度智能驾驶负责人王伟宝所说，无论是激光雷达，还是高精地图，我们使用它是因为需要靠它们来获取必要的信息支持。如果有朝一日找到了更好的替代方案，我们自然也有理由割舍它们。只不过，并不是现在。