界面新闻记者 | 伍洋宇

4月13日，小马智行举行技术分享日，核心管理层彭军、楼天城、王皓俊分别对外介绍小马智行的技术商业化思路。

“未来三年将是小马智行商业化的关键攻坚时期，公司战略目标非常明确，已形成自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车货运（Robotruck）以及乘用车智能驾驶（POV，Personally Owned Vehicles）三大业务线。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“在商业化路径上，三大业务将齐头并进，落实自动驾驶技术商业化应用场景。”

小马智行CFO兼技术商业化负责人王皓俊介绍称，三大业务在今年的目标是完成“从1到100”的工作。POV方面，小马智行将上市多款辅助驾驶方案、域控制器、工具链产品，开拓更多定点项目；Robotaxi方面，将在北京、广州落地全无人自动驾驶服务商业化试点，车队规模从百辆向千辆迈步；Robotruck方面，公司将以合资公司为载体，扩大智慧物流服务规模和智能重卡量产交付。

2020年下半年，小马智行开始布局POV业务，于今年1月正式宣布成立POV事业部，可以视为对乘用车市场的加码进军。王皓俊对界面新闻记者表示，公司对POV业务制定了详细的OKR，今年的营收目标为亿元级别。 

对于竞争日趋激烈且同质化的Tier1赛道，王皓俊认为技术优势仍是小马智行最主要的竞争方向，在此基础上团队将更加注重成本，输出高性价比的解决方案。“我们要做到价格低的表现没我们好，表现好的价格没我们低。”王皓俊说。

目前，在智能驾驶功能领域，城市NOA、高速NOA、行泊一体等技术方案已经成为厂商的必争之地。对此，小马智行目前主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。

王皓俊介绍称，根据产品规划，年内小马智行将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案。其中，高速NOA将先于城市NOA向市场释放。此外，公司计划向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发；同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，推出灵活选配的工具链产品。

事实上，乘用车市场的智驾方案，目前仍存在软件算法对成本高昂的硬件套组无法物尽其用的困境。对此，小马智行联合创始人、CTO楼天城表示，小马识途的方案是将硬件成本和覆盖场景纳入产品维度综合考量，在预期成本下覆盖尽可能多场景。

小马智行副总裁、上海研发中心副总经理黄俊对此解释道，“整体上从域控到定位系统，再到整个高精度地图和传感器，我们都希望在体验不打折的前提下进行全方位的成本压缩。”

同大多数行业玩家的抉择一样，小马识途也并不强依赖高精地图。据黄俊介绍，这至少可以省去高精地图服务费和高精地图定位模块两类成本，两者成本共计有一千多元。 

对此，小马识途通过两种技术来提高其感知、预测、规控等模块能力。首先，为了让规控算法在无高精地图时保持水准，小马智行重新设计了规控架构，称作Navigation Link Path Planning（简称NLPP架构），这也是小马智行去高精地图的核心技术；其次，小马智行设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型和动态障碍物细分类，以及更大的识别范围。

此外，自动驾驶域控制器“方载”系列目前共推出三款产品，单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。数据工具链产品“苍穹”主要由三大模块组成：车云协同的大数据平台，云端大规模仿真平台，以及自研AI研发平台，其中，自研AI研发平台又包括标注和数据平台。