4月19日，2023上海车展开幕第二天，小米创始人雷军现身车展现场，参观了蔚来汽车、小鹏汽车、极氪汽车和高合汽车等多家造车新势力展台，与雷军一起参观车展的还有小米联合创始人、副总裁刘德等内部高管。

在小鹏汽车展台，雷军参观并体验了小鹏在车展上最新发布的全新轿跑SUV小鹏G6，并和刚刚履新的小鹏汽车总裁王凤英进行了短暂交谈。在蔚来汽车展台，蔚来创始人、董事长李斌亲自陪同，并且为他讲解蔚来的产品和服务。此外，雷军还在极氪和高合展台分别与极氪CEO安聪慧、高合创始人丁磊进行了交流。

值得注意的是在此前一天的4月18日，雷军还在北京举行小米新品发布会，发布了小米13 Ultra手机等新品。第二天便“闪现”上海，外界猜测雷军是在为即将走向量产小米汽车进行市场调研。

今年3月初，雷军作为人大代表在北京团全体会上表示，小米造车进展迅速，已经完成冬季测试，预计将会在2024年上半年实现量产。雷军称，自己有将近一半的时间花在汽车业务上，汽车研发团队超过2300人，初创阶段投入达到别的汽车厂商3倍以上。不过，小米汽车将面对的新造车公司中，极氪已经组建了4500余人的研发团队，而蔚来的研发人员更是超过1万人。

财报显示，截至2022年年底，小米研发开支160亿元，同比增长21.7%，主要是由于智能电动汽车等创新业务费用的增加。小米汽车已申请涉及自动驾驶、智能座舱、充电装置以及动力系统等方面等400余项专利。

作为后来者，雷军曾表示，小米并没有错过造车窗口期，比赛才刚刚开始。在他看来，当电动汽车行业走向成熟时，全球前5大品牌将占据80%以上的市场份额，小米汽车成功的唯一途径是成为前五名之一。