文|硅兔赛跑 椎名

编辑|Zuri

没能搭上AIGC第一班列车的人们，目前最关心的问题就是AI下一波浪潮将如何发展。

继续大模型？

All in AIGC应用？

还是回归“卖铲子”的逻辑？

对ChatGPT“眼红”不已的马斯克告诉我们—— 未来人形机器人的数量将远超电动车；

AI界最大的卖铲子的公司英伟达CEO黄仁勋点出——下一波AI浪潮是「具身 AI」（Embodied AI）；

AI顶流公司OpenAI也暗戳戳地发出信号—— 投资了一家「具身AI」公司。

这是一种能够理解、推理并与物理世界交互的智能系统，如同它的英文名一样，它比现阶段的AI形态，多了一个“body”。

应该如何理解“具身”的重要性？为什么在黄仁勋看来，AI下一步需要有身体？又有哪些初创企业在这个挑战和前景并存地赛道上蓄势待发？

01 大佬之间的默契

第一代AI，是基于规则和逻辑的符号推理系统；依赖于人工编程的规则和知识来解决特定问题，在处理复杂的现实世界问题上受限较多。

第二代AI，在大数据和统计方法兴起后出现，这一阶段的关键是将大量数据输入机器学习算法中，使机器能够从数据中学习模式和规律，而无需显式编程。这包括传统的机器学习算法（如决策树、支持向量机等）和神经网络技术。

第三代AI，指的是当前和未来的人工智能技术，强调综合运用不同的方法和技术来解决更加复杂的问题。这包括结合机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、强化学习等多个领域的技术，以提高智能系统的能力和效果，ChatGPT就是其中的典型代表。

而现在，具身创造了一种机器自主学习的新方式，能够以第一人称的视角来感知和学习物理世界，并像人类一样理解和感知事物，物理世界的学习不亚于互联网虚拟信息的学习。

黄仁勋认为机器人、自动驾驶汽车，甚至包括因为理解物理世界而变得更加聪明的聊天机器人，都属于“具身AI”的范畴。

马斯克在特斯拉股东大会上展示的人形机器人——擎天柱（Optimus），同样是“具身AI”。马斯克对它的期望是，记忆周遭环境，轻松拿取任何物体。

擎天柱「Optimus」｜图源：ABC

这两位产业界大牛，一位主宰AI底层芯片，一位主宰终端设备，两位懂技术又懂商业的大佬不约而同地选择押注“具身AI”，应该是看到了具身化的人工智能系统将在许多领域带来重大的技术和商业突破的潜力，更重要的是，也能延续这两家公司新的业务增长曲线。

事实上，过去几十年来，「具身AI」经历了持续的技术突破和理论发展。

早期的研究主要集中在机器人的感知和运动控制能力上。随着传感器和执行器技术的进步，研究人员开始设计和构建能够模仿人类动作和行为的机器人。这些机器人能够通过视觉、听觉和触觉感知环境，并自主执行任务。

然而，由于技术和成本的限制，「具身AI」在过去一直局限于研究实验室和工业领域。

直到最近几年，随着计算能力的提升、传感器成本的下降以及人工智能算法的进步，「具身AI」迎来了新的发展机遇，创业公司和研究机构开始关注将“具身AI”技术转化为实际应用的商业机会。

其中又有一个永远绕不过的存在——波士顿动力（Boston Dynamics）。

02 绕不过去的存在

要了解「具身AI」的现状，必须从波士顿动力的过去开始。

这家从MIT走出来的「具身AI」公司，成立于1992年，最早的资金来自美国国防高级研究计划局（DARPA）。

后来，他们不断推出新的机器人系列，以其惊人的具身化人工智能技术而闻名于世，无论是能够像人一样行走的机器人Atlas，还是能够以惊人速度奔跑和跳跃的机器狗Spot，它们展示出了前所未有的动态稳定性和机动性，可以进行高难度的动作和任务。

这些机器人背后的核心技术是波士顿动力团队对动态平衡和运动控制的精湛掌握。除了出色的性能，波士顿动力还不断改进和优化机器人的感知和决策能力，使其能够更好地理解和应对复杂的现实世界场景。

波士顿动力机器人发展史｜图源：Synced

但这家顶尖技术公司，却因为技术过于超前、商业价值成谜的原因，一度经历波折、多次易主：

2013年，谷歌（现在的Alphabet Inc.）收购波士顿动力公司。这次收购为波士顿动力提供了更大的资源和资金支持，使得公司能够进一步扩大其研发和创新能力。不过2017年，谷歌将波士顿动力转让给了日本软银集团。

众所周知，软银创始人孙正义对机器人一直情有独钟，但软银支持的Pepper机器人并不算成功，目前已经停产。2018年，波士顿动力完成了一轮价值2.5亿美元的融资，由软银领投。这次融资的目的是进一步拓展波士顿动力机器人的应用领域，并加速产品的商业化进程。最终，2020年，韩国汽车制造商现代（Hyundai）宣布以11亿美元的价格收购波士顿动力20%的股权。

这三次“卖身”某种程度上也反映了，「具身AI」技术从未停止进步，但能否找到实现商业价值的落脚点，前途未卜。

但这并不妨碍一批新兴企业涌入。

03 OpenAI也押注

最近，一个挪威小镇的宁静被打破了，这里的一家初创企业频频见诸报端。

1X Technologies，这家人形机器人公司宣布完成了由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。

该公司称他们的宗旨是创造具有实际应用价值的机器人，以补充全球劳动力。成立于2014年，这家机器人公司致力于生产能够模仿人类动作和行为的机器人。

1X Technologies打算利用这笔资金来加大对即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度，并计划在挪威和北美大规模生产他们的首款商用机器人EVE。目前1X Technologies拥有约60名员工。

因为融资有OpenAI的参与，这一消息立刻引发了广泛关注，人们开始幻想着ChatGPT与机器人结合的无限可能。当然，这个目标可能离真实落地还有很长一段路要走。

1X Technologies的机器人｜图源：Web3Cafe

刚刚过去的5月，一家名为Figure的美国人工智能初创公司，宣布获得了一笔由Parkway Venture Capital领投的巨额融资——7000万美元，Figure认为，这笔资金将为他们打造通用型人形机器人铺平道路，其产品预计在未来几个月内推出市场。虽然这家公司成立仅一年，估值尚未公开，但知情人士透露其估值超过4亿美元。Figure的创始人兼首席执行官Brett Adcock自掏腰包2000万美元，其他投资者包括Aliya Capital和Bold Ventures。

Figure的目标是开发能够适应不同环境并处理各种任务的通用型人形机器人，无论是仓储还是零售，都能使用。

Figure的机器人｜图源：Fast Company

这家公司相信，通用型人形机器人比单一功能机器人具有更大的潜力。将它们部署到劳动力市场上，可以帮助解决劳动力短缺问题。

另一家2015年成立的机器人公司Agility Robotics商业化进程更快，创始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都是卡内基梅隆大学机器人专业的毕业生。这家公司的产品主打有行走能力的物流仓储机器人，并且发明了具有移动性和操纵能力的类人机器人Digit，自2020年7月开始商业化销售。

Agility Robotics于去年完成1.5亿美元的B轮融资，由领先的深科技投资公司DCVC和“安卓之父”Andy Rubin创建的Playground Global领投，亚马逊产业创新基金参投。

Agility Robotics的机器人｜图源：ZDNET

总的来说，OpenAI作为一家领先的人工智能公司，投资「具身AI」公司表明他们对该领域的重视和看好。「具身AI」在实现真正智能的机器人方面具有巨大潜力，可以带来更贴近人类的交互体验和更广泛的应用场景。

再加上英伟达和特斯拉这样的科技巨头的看好，无疑会进一步加速该领域的发展。AI的下一步，也许是时候将创新的火炬交给「具身AI」了。