编导:金秋野 编辑:江旭波
日前,上海AI实验室联合多所高校发布BeamDojo强化学习框架,使人形机器人在复杂地形上实现敏捷移动。宇树科技旗下人形机器人G1在该框架下可以克服更多危险地形,即使背负6千克重物或遭受外力干扰,也能保持稳定。据介绍,BeamDojo框架采用两阶段强化学习策略,结合多边形脚掌的落脚点奖励机制和激光雷达高程地图系统,提升机器人地形感知与适应能力。该框架下,G1还展现出零样本泛化能力,即在没有直接训练样本的情况下,仅通过任务描述或语义信息来完成新任务,成功率高达80%。
编导:金秋野 编辑:江旭波
日前,上海AI实验室联合多所高校发布BeamDojo强化学习框架,使人形机器人在复杂地形上实现敏捷移动。宇树科技旗下人形机器人G1在该框架下可以克服更多危险地形,即使背负6千克重物或遭受外力干扰,也能保持稳定。据介绍,BeamDojo框架采用两阶段强化学习策略,结合多边形脚掌的落脚点奖励机制和激光雷达高程地图系统,提升机器人地形感知与适应能力。该框架下,G1还展现出零样本泛化能力,即在没有直接训练样本的情况下,仅通过任务描述或语义信息来完成新任务,成功率高达80%。
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